[实用新型]多排抽拉式内撑取料机构

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种内撑取料机构。多排抽拉式内撑取料机构，包括气缸固定板，还包括至少一组内撑机构，每组内撑机构均包括气缸、抽拉芯轴和套筒，气缸固定在气缸固定板上，气缸带动气缸的气缸连接轴上下运动；还包括套筒安装板，套筒安装板上固定套筒，套筒的底部向上挖设有至少两个对称的套筒槽，套筒槽将套筒的内外联通，套筒的底部为下窄上宽的圆台结构，致使套筒形成弹片式结构；抽拉芯轴的顶部与气缸的气缸连接轴固定，抽拉芯轴的底部穿过套筒安装板并伸入于套筒内。本实用新型实现了多排连续物料的拾取功能，从而实现了物料后续工艺自动化对接，提供了工厂的效率，节省了空间。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种内撑取料机构。

背景技术

在自动化作业中，需要将多个排在一起的物料同时取起，并防止到设计位置，且物料存在标准中心孔，物料外边缘无法夹持或者不能设计机构作用在其上方时，需要采用内撑机构实现，利用摩擦力将产品取起。

但是现有的内撑机构通常利用单个夹爪气缸设计工装实现内撑，需要购买标准气动膨胀夹具，这种设计存在如下问题：

1、夹爪气缸占地空间较大，无法实现多个连续摆放；

2、单个夹取浪费大量时间，无法满足效率要求；

3、气动膨胀夹具价格较贵，且夹持内较小，不宜拾取重物。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种多排抽拉式内撑取料机构。

多排抽拉式内撑取料机构，包括气缸固定板，还包括至少一组内撑机构，每组所述内撑机构均包括气缸、抽拉芯轴和套筒，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸带动所述气缸的气缸连接轴上下运动；

还包括套筒安装板，所述套筒安装板上固定所述套筒，所述套筒的底部向上挖设有至少两个对称的套筒槽，所述套筒槽将所述套筒的内外联通，所述套筒的底部为下窄上宽的圆台结构，致使所述套筒形成弹片式结构；

所述抽拉芯轴的顶部与所述气缸的气缸连接轴固定，所述抽拉芯轴的底部穿过所述套筒安装板并伸入于所述套筒内。

本实用新型使用时，气缸带动气缸连接轴上下运动，进而带动抽拉芯轴上下运动，抽拉芯轴在向下运动过程中，将套筒底部张开，对物料进行夹持，抽拉芯轴在向上运动过程中，将套筒底部闭合，对物料放开。

所述气缸固定板位于所述套筒安装板上方，所述气缸固定板和所述套筒安装板之间通过至少一个支撑杆支撑固定。

所述支撑杆为三个，三个所述支撑杆交错设置在所述气缸固定板和所述套筒安装板之间。

所述套筒槽为四条，四条所述套筒槽从底部延伸至中部以上，四条所述套筒槽将所述套筒的中部和下部均匀切割为四个弹片。

每个所述套筒槽的顶部均设有圆形槽，所述套筒槽的顶部联通所述圆形槽。

所述套筒通过套筒座固定在所述套筒安装板上；

所述套筒座为中空圆环形结构，所述套筒座的顶面内壁向下挖设有一圈支撑槽，所述套筒的顶面外缘设有一圈支撑凸起，所述套筒穿过所述套筒座后，所述支撑凸起内嵌在所述支撑槽内。

所述套筒的下部直径大于中部直径，所述套筒的下部与中部连接处为上窄下宽的圆台结构。

所述内撑机构包括至少两组，至少两组所述内撑机构并排设置成一排。实现了多排连续物料的拾取功能，从而实现了物料后续工艺自动化对接，提供了工厂的效率，节省了空间。