[实用新型]一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机

说明书

一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，包括卸料装置(1)、运输部(2)、打爪机(3)和PLC控制单元，所述卸料装置(1)位于整个系统的最上方，其下端开口设有自动下料装置(13)，所述自动下料装置(13)能够根据所述PLC控制单元的传输信号开启或关闭，所述自动下料装置(13)下方设有打爪机(3)，所述打爪机(3)一侧外壁还设有成品出口(33)，所述成品出口外侧设有与其相配合的运输部(2)，所述打爪机(3)的运作及成品出口(33)的开闭由PLC控制单元控制。

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机。

背景技术

目前，无论是作为一种日常休闲零食，还是作为一种菜品，家禽爪越来越多的出现在人们的日常生活中，因其便利性和即食性，深受人们喜爱。而家禽爪上的黄皮结构，使其在加工起来极其不便，各种脱黄皮机构也因此被应用在家禽爪的加工工作中。目前存在的脱黄皮机装置市场中，都为单独的打爪机设备，靠人力将原料倒入打爪机内，然后启动设备，运行一定时间后，将设备内已经完成的成品送出，但该方法比较耗费人力，且操作者需要随时注意控制脱皮时间，费神费力，且脱皮时间不容易把握，导致设备因运行时间过长损坏家禽爪，或者因运行时间不够导致脱皮不完全，使用起来极不方便。所以急需一种既能够自动下料，又能够根据需要调整设备运行时间的脱黄皮机设备。

发明内容

为解决上述现有脱黄皮机耗费人力，且脱皮时间不容易把握，使用起来极不方便的问题，本实用新型提供一种既能够自动下料，又能够根据需要调整设备运行时间的脱黄皮机装置。操作简单方便，且大大节约了劳动力资源。

本实用新型技术方案如下：

一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，包括卸料装置、运输部、打爪机和PLC控制单元，所述卸料装置位于整个系统的最上方，其下端开口设有自动下料装置，所述自动下料装置能够根据所述PLC控制单元的传输信号开启或关闭，所述自动下料装置下方设有打爪机，所述打爪机一侧外壁还设有成品出口，所述成品出口外侧设有与其相配合的运输部，所述打爪机的运作及成品出口的开闭由PLC控制单元控制，大大节省了劳动力资源，且PLC控制更加稳定可靠。

如上所述的一种PLC控制的全自动家禽爪脱黄皮机，所述自动下料装置位于整个卸料装置的下方，包括固定杆、滑道、传动部件、挡板和若干连接装置，所述固定杆连接在所述卸料装置下端开口一侧，其上垂直设有两个滑道，两个滑道相对布置在卸料装置下端开口对侧，所述传动部件通过连接装置沿所述滑道方向布置，且尾端通过连接装置与所述固定杆连接，所述传动部件传动端通过连接装置与所述挡板连接，且所述挡板插入两个滑道之间，通过控制传动部件的运动状态来带动挡板的移动，实现所述卸料装置下端开口的开闭动作。

优选的，所述传动部件为气压缸，因为气压缸在控制起来更加方便，且使用寿命较长，所述气压缸的气口通过控制阀连接在储气罐上，所述控制阀与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元将电信号传递给所述控制阀，通过控制阀的动作来改变气压缸传动端的动作，带动所述挡板的移动，实现装置的自动卸料。

进一步的，所述卸料装置包括卸料斗，所述卸料斗位于所述自动下料装置上方，且上端开口大于下端开口，其下端开口一侧设有安装板，所述安装板外侧固定安装固定杆，所述安装板的相对侧设有密封板，所述密封板位于挡板上端，其宽度与两个滑道之间的间距配合，且所述密封板下边与挡板上表面相配合，实现装置的密封性，使挡板在打开时家禽爪不会滞留在挡板上方。

进一步的，所述自动卸料装置在闭合状态时，所述挡板远离固定杆的一侧应位于所述密封板外侧，防止装置漏料，且挡板另一侧距离所述安装板距离为0-20mm，距离过小时，挡板在关闭动作时，会夹住家禽爪损坏装置，过大时产品会沿缝隙漏下，导致挡板失去效果。