[实用新型]尿素管剥线设备

权利要求书

1.尿素管剥线设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一加工平台；

胶管定位机构，所述胶管定位机构设置于所述加工平台上，所述胶管定位机构具有一伸出的定位杆，且所述定位杆平行于所述加工平台设置并可在所述加工平台上做伸缩运动；

夹紧移动机构，所述夹紧移动机构设置有两组，两组所述夹紧移动机构均设置于所述加工平台上且分别位于所述胶管定位机构的两侧，同时，两所述夹紧移动机构关于所述定位杆呈对称布置，并且，两所述夹紧移动机构在所述加工平台上做相向或相反的镜像移动，每一所述夹紧移动机构朝向所述定位杆的一侧均设置有一夹爪，且所述夹爪均朝向所述定位杆布置。

2.根据权利要求1所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述胶管定位机构还包括第一导轨、第一驱动器、第一滑板以及第一安装座，所述第一导轨设置于所述加工平台上且位于两所述夹紧移动机构的同一侧，且所述第一导轨沿所述定位杆的轴向布置，所述第一滑板滑设于所述第一导轨上，所述第一驱动器设置于所述加工平台上且其驱动轴与所述第一滑板连接，所述第一安装座安装于所述第一滑板上，所述定位杆设置于所述第一安装座背离所述第一驱动器的一侧，且所述定位杆的一端安装于所述第一安装座上。

3.根据权利要求2所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述夹紧移动机构包括第二导轨、第二滑板、第二安装座以及第二驱动器，所述第二导轨沿垂直于所述定位杆的轴向的方向布置，所述第二滑板滑设于所述第二导轨上，所述第二安装座设置于所述第二滑板上，所述第二驱动器设置于所述加工平台上，且所述第二驱动器与所述第二滑板连接，所述夹爪设置于所述第二安装座上，且所述夹爪朝向所述定位杆的一侧伸出。

4.根据权利要求3所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为双轨道结构，所述第一滑板的两侧分别滑设于所述第一导轨的两条轨道上，所述第二滑板的两侧分别滑设于所述第二导轨的两条轨道上。

5.根据权利要求4所述的尿素管剥线设备，其特征在于，每一所述夹紧移动机构还包括底板，所述底板设置于所述加工平台上，所述第二导轨的两条轨道分别固定安装于所述底板的两侧。

6.根据权利要求2所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述第一驱动器为伸缩驱动器，为气缸、液压缸以及电缸中的一种。

7.根据权利要求3所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述第二驱动器包括丝杆、螺纹滑块以及旋转驱动器，所述丝杆平行于所述第二导轨布置，所述丝杆上螺纹连接有所述螺纹滑块，并且所述螺纹滑块固定于所述第二滑板的底部，所述旋转驱动器设置于所述加工平台上，并且，所述旋转驱动器的旋转轴与所述丝杆的一端连接。

8.根据权利要求7所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述旋转驱动器为气动马达、液压马达以及电动马达中的一种。

9.根据权利要求3所述的尿素管剥线设备，其特征在于，每一所述夹紧移动机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括检测传感器和挡片，所述检测传感器设置于所述第二导轨的旁侧，所述挡片设置于所述第二滑板上，且在所述第二滑板沿所述第二导轨移动时，所述挡片能经过所述检测传感器的上方。

10.根据权利要求9所述的尿素管剥线设备，其特征在于，每一所述夹紧移动机构的检测传感器设置有若干个，若干个所述检测传感器沿所述第二导轨的布置方向间隔分布。