[实用新型]一种桁架自动装箱设备

权利要求书

1.一种桁架自动装箱设备，其特征在于，包括接料过渡料仓、搬运桁架、搬运料仓和周转箱，所述接料过渡料仓的底面为前高后低的倾斜面，所述接料过渡料仓的后侧面为接料料仓门，所述接料料仓门连接第一升降机构的升降端，所述第一升降机构带动所述接料料仓门在所述接料过渡料仓的后侧上下运动；

所述搬运料仓固定在所述搬运桁架上，所述搬运桁架带动所述搬运料仓做三轴运动，所述搬运料仓的底面为前高后低的倾斜面，所述搬运料仓的后侧面为搬运料仓门，所述搬运料仓门连接第二升降机构的升降端，所述第二升降机构固定在所述搬运桁架上，所述第二升降机构带动所述搬运料仓门在所述搬运料仓的后侧上下运动；

所述周转箱和所述接料过渡料仓均位于所述搬运料仓的运动行程内。

2.如权利要求1所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，还包括一防漏底板，所述接料过渡料仓通过支架固定在所述防漏底板上，所述第一升降机构固定在所述支架上，所述周转箱位于所述防漏底板侧边，所述搬运桁架位于所述防漏底板上方。

3.如权利要求1所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述搬运桁架上还设有位置检测机构，所述位置检测机构位于所述搬运料仓的后下方。

4.如权利要求3所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述位置检测机构采用接近开关。

5.如权利要求1所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述第一升降机构采用第一气缸，所述第一气缸位于所述接料料仓门的下方，所述第一气缸的活塞杆竖向设置并通过第一连接件连接所述接料料仓门的下部。

6.如权利要求1或5所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述第二升降机构采用第二气缸，所述第二气缸位于所述搬运料仓门的上方，所述第二气缸的活塞杆竖向设置并通过第二连接件连接所述搬运料仓门的上部。

7.如权利要求1所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述搬运桁架包括做左右移动的左右移动机构、做前后移动的前后移动机构和做上下移动的上下移动机构，所述前后移动机构固定在所述左右移动机构的移动端，所述上下移动机构固定在所述前后移动机构的移动端，所述搬运料仓、所述第二升降机构均固定在所述上下移动机构的移动端。

8.如权利要求3所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述搬运桁架的控制端、所述第一升降机构的控制端、所述第二升降机构的控制端、所述位置检测机构的信号输出端分别连接人机操作柜内的控制装置，所述人机操作柜固定在防漏底板上。

9.如权利要求8所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述搬运桁架固定在所述人机操作柜的前侧面上。

10.如权利要求1所述的一种桁架自动装箱设备，其特征在于，所述周转箱的底面为前高后低的倾斜面，所述周转箱的后侧面上设有出料口，所述出料口处设有可拆卸的出料门，所述出料口底面与所述周转箱的底面最低处齐平；

所述出料口外设有U字型导料板。