[实用新型]机器人送丝激光焊接机有效
| 申请号： | 202121066334.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214721450U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄强;李林军;陈玉贵 | 申请（专利权）人： | 厦门市三熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 激光焊接机 | ||
【权利要求书】：
1.机器人送丝激光焊接机，其特征在于：是由六轴机器人和焊接机构组成；所述的六轴机器人和焊接机构共同固定安装在面板上；
所述六轴机器人的前端设置有送丝机构安装架；该六轴机器人带动送丝机构安装架作X轴、Y轴及Z轴方向的位移工作。
2.根据权利要求1所述的机器人送丝激光焊接机，其特征在于：焊接机构是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成，所述的Z轴支架内设置有Z轴运行轨道，X轴支架内设置有X轴运行轨道，Y轴支架内设置有Y轴运行轨道；所述的Z轴支架安装在Y轴支架上，而Y轴支架安装在X轴支架上；所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架，并且该焊接头安装支架与Z轴支架相互垂直设置而成。
3.根据权利要求1所述的机器人送丝激光焊接机，其特征在于：焊接头安装支架的前侧部位安装焊接头。
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