[实用新型]三维旋转激光头及激光清洗装置

权利要求书

1.三维旋转激光头，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座的内部中空形成安装腔；

第一旋转机构，内部中空形成第一通腔，所述第一旋转机构与所述连接座连接，所述第一旋转机构用于带动所述连接座绕第一方向旋转，所述安装腔与所述第一通腔连通；

清洗头，所述清洗头上设置有出光口，所述清洗头的内部中空形成出光腔，所述出光腔连通所述出光口；

第二旋转机构，内部中空形成第二通腔，所述第二旋转机构连接于所述清洗头与所述连接座之间，所述第二旋转机构用于带动所述清洗头绕第二方向旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二通腔连通所述出光腔与所述安装腔；

光路系统，所述光路系统包括输入端，所述输入端与所述第一通腔连通，所述输入端用于通入激光，所述激光能够通过所述光路系统依次传播至所述第一通腔、所述安装腔、所述第二通腔、所述出光腔和所述出光口。

2.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述出光口中设置有防护镜片，所述清洗头上设置有气刀，所述气刀用于在所述防护镜片外侧吹气以保护所述防护镜片。

3.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述第二旋转机构包括外轴、内轴，所述外轴套设于所述内轴上，所述外轴能够带动所述内轴绕第二方向旋转，所述外轴与所述清洗头连接，所述外轴上设置有走线通槽，所述走线通槽连通所述安装腔与所述出光腔，所述内轴的内部中空形成所述第二通腔，所述走线通槽用于电气线路通过。

4.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述第一旋转机构贴合于所述连接座沿所述第一方向的一侧，所述第二旋转机构贴合于所述连接座沿所述第二方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机，所述第一电机沿第三方向设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

6.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述输入端包括输入管道，所述输入管道与所述第一旋转机构连接，所述输入管道的内部管腔与所述第一通腔连通，所述输入管道沿第三方向延伸，所述输入管道用于通入激光，所述光路系统还包括多个偏转镜，多个所述偏转镜用于改变所述激光的传播路径，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述连接座上设置有走线接口，所述走线接口连通所述安装腔和所述连接座的一侧，所述走线接口用于接入电气线路。

8.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述第一旋转机构包括蜗轮与蜗杆，所述蜗杆啮合于所述蜗轮的一侧，所述蜗轮内部中空形成所述第一通腔。

9.根据权利要求1所述的三维旋转激光头，其特征在于，所述第二旋转机构为包括第一齿轮与第二齿轮，所述第二齿轮套设于所述第一齿轮上，并与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮内部中空形成所述第二通腔。

10.激光清洗装置，其特征在于，包括：

激光器，用于产生激光；

如权利要求1至9中任一项所述的三维旋转激光头，所述激光器的输出端对接于所述输入端，所述激光器输出的所述激光能够依次通过所述第一通腔、所述安装腔、所述第二通腔、所述出光腔后从所述出光口射出。