[实用新型]一种组装线料盘自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种组装线料盘自动上料装置，包括下固定座，上限位框，移料装置和顶料装置，该下固定座上端面固定安装有移料装置，该移料装置上方架设有上限位框，该移料装置两侧的下固定座上固定安装有顶料装置，本实用新型通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置领域，特别涉及一种组装线料盘自动上料装置。

背景技术

在进行自动化生产时，小型零件一般是通过料盘进行上料，但是由于料盘上料不易进行叠料，在进行料盘叠料后需要增大机械手的行程，且在空料盘进行下料时需要再设计一套下料装置，或人工进行上料或下料，工作效率低下，无法满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种组装线料盘自动上料装置，通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种组装线料盘自动上料装置，包括下固定座，上限位框，移料装置和顶料装置，该下固定座上端面固定安装有移料装置，该移料装置上方架设有上限位框，该移料装置两侧的下固定座上固定安装有顶料装置。

进一步的，所述上限位框包括支撑框本体和出入料限位门，该支撑框本体的一侧固定开设有出入料口，该支撑框本体临近出入料口处的外表面固定安装有旋转铰链，该旋转铰链上固定连接有出入料限位门，该出入料限位门上固定安装有翻转把手。

进一步的，所述移料装置包括移料滑轨和置料支撑板，该移料滑轨固定安装在下固定座上端面，该移料滑轨上固定连接有置料支撑板，该移料滑轨的一端延伸出下固定座。

进一步的，所述顶料装置包括下固定板，顶升气缸，上定位板，横移气缸，横移滑轨，上顶升板，顶升支撑柱和顶升支撑板，该下固定板中心处固定安装有顶升气缸，该顶升气缸固定连接有上定位板，该上定位板下端面的四角处固定安装有连接固定座，该连接固定座上固定安装有导向柱，该下固定板上固定开设有与导向柱相匹配的导向孔，该导向孔内固定安装有导向轴套，该导向柱与导向轴套滑动连接，该上定位板上端面固定安装有横移气缸，该横移气缸两侧的上定位板上固定安装有横移滑轨，该横移滑轨上通过滑块固定连接有上顶升板，该上顶升板与横移气缸固定连接，该上顶升板上端面固定安装有顶升支撑柱，该顶升支撑柱上端面固定焊接有顶升支撑板。

更进一步的，所述上限位框上还固定安装有红外感应装置，该红外感应装置固定安装在上限位框两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的顶升装置放大图。

附图标记