[实用新型]槟榔去核定位机构

权利要求书

1.槟榔去核定位机构，包括机架，其特征在于：还包括多个夹爪(1)，所述夹爪(1)上的一侧固定有若干倒钩(2)，所述夹爪(1)两个一组，一组内的夹爪(1)平行设置，且一组内的夹爪(1)上固定倒钩(2)的一侧相对设置，并且一组内的两个夹爪(1)上的倒钩(2)相对设置，所述夹爪(1)均连接动力机构，所述动力机构驱动夹爪(1)运动，一组内的两个夹爪(1)运动时方向相反，一组内的两个夹爪(1)之间设置有顶齿(3)，所述顶齿(3)固定连接气缸(4)，所述气缸(4)驱动顶齿(3)运动，所述顶齿(3)运动方向与夹爪(1)上固定倒钩(2)的面平行，所述动力机构和气缸(4)均固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的槟榔去核定位机构，其特征在于：所述夹爪(1)上还固定连接有多个爪件(5)，所述爪件(5)与倒钩(2)平行的固定在夹爪(1)上固定倒钩(2)的一侧，且一组内的两个夹爪(1)上的爪件(5)位置错开。

3.根据权利要求2所述的槟榔去核定位机构，其特征在于：两个爪件(5)搭配一个倒钩(2)形成一个处理单元，每个处理单元内爪件(5)分别位于倒钩(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的槟榔去核定位机构，其特征在于：所述动力机构包括两组平行设置的连接条(6)，两组平行设置的连接条(6)分别固定连接一组夹爪(1)中的一个，每组夹爪(1)中同一侧的夹爪(1)连接同一个连接条(6)，所述连接条(6)均连接动力源，所述动力源驱动两组平行设置的连接条(6)移动，且两组平行设置的连接条(6)移动方向相反，所述连接条(6)均通过导轨固定在机架上。

5.根据权利要求4所述的槟榔去核定位机构，其特征在于：所述动力源包括电机(7)，所述电机(7)转子上同轴固定连接有齿轮(8)，所述两组平行设置的连接条(6)相对的侧面上均固定连接有齿条(9)，所述齿轮(8)位于两组平行设置的连接条(6)之间，且齿条(9)与齿轮(8)啮合，所述电机(7)固定在机架上。

6.根据权利要求5所述的槟榔去核定位机构，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。