[实用新型]激光清洗头及复合激光清洗装置

权利要求书

1.激光清洗头，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括安装部，所述安装部的内部中空形成容纳腔，所述安装部上开设有激光出口，所述激光出口贯穿所述安装部的一侧的壳壁，所述激光出口连通所述容纳腔，所述激光出口内设置有聚焦镜片，所述安装部的壳壁上设置有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔均贯穿所述安装部的壳壁，所述第一安装腔用于通入连续激光，所述第二安装腔用于通入脉冲激光；

第一光路系统，第一光路系统设置于所述容纳腔中，所述第一光路系统用于将从所述第一安装腔通入的所述连续激光传播至所述聚焦镜片上；

第二光路系统，所述第二光路系统设置于所述容纳腔中，所述第二光路系统用于将从所述第二安装腔通入的所述脉冲激光传播至所述聚焦镜片上，所述聚焦镜片用于对所述连续激光和所述脉冲激光聚焦。

2.根据权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述激光出口位于所述安装部沿所述容纳腔的长度方向的一侧，第一安装腔和第二安装腔均位于所述安装部沿所述容纳腔的长度方向的另一侧。

3.根据权利要求2所述的激光清洗头，其特征在于，所述安装部包括第一盖体与第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体可拆卸连接，所述第一盖体与所述第二盖体能够沿所述容纳腔的高度方向对接并组合成所述安装部。

4.根据权利要求3所述的激光清洗头，其特征在于，所述第一盖体包括连接部与腔体部，所述连接部可拆卸连接于所述腔体部的上方，所述腔体部与所述第二盖体可拆卸连接，所述连接部位于所述容纳腔的长度方向上相对所述激光出口的另一侧，所述第一安装腔、所述第二安装腔均位于所述连接部与所述腔体部之间。

5.根据权利要求2所述的激光清洗头，其特征在于，所述第一光路系统包括第一反射镜、准直镜筒和第一振镜，所述准直镜筒的一端设置于所述第一安装腔之中，所述准直镜筒的另一端延伸至容纳腔之中，所述准直镜筒用于校正自所述第一安装腔进入的所述连续激光的传播路径，所述第一反射镜位于所述准直镜筒的所述另一端和所述聚焦镜片之间，用于将所述连续激光反射至所述第一振镜，所述第一振镜用于将所述连续激光偏转至所述聚焦镜片上。

6.根据权利要求2所述的激光清洗头，其特征在于，所述第二光路系统包括第二反射镜和第二振镜，所述第二反射镜位于所述第二安装腔和所述聚焦镜片之间，用于将自所述第二安装腔进入的所述脉冲激光反射至所述第二振镜，所述第二振镜用于将所述脉冲激光偏转至所述聚焦镜片上。

7.根据权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述安装部包括安装底座，所述安装底座位于所述容纳腔的下方，所述安装底座中设置有水冷管路，所述水冷管路用于通入冷却水，所述冷却水用于对所述安装底座降温。

8.根据权利要求7所述的激光清洗头，其特征在于，所述安装底座包括振镜连接部，所述第一光路系统包括若干第一振镜，所述第二光路系统包括若干第二振镜，所述第一振镜与所述第二振镜连接于所述振镜连接部上，所述水冷管路围绕所述振镜连接部分布。

9.根据权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述安装部上设置有多个安装孔位，所述安装孔位用于与机械臂连接。

10.复合激光清洗装置，其特征在于，包括：

连续激光器，用于产生连续激光；

脉冲激光器，用于产生脉冲激光；

如权利要求1至权利要求9任一项所述的激光清洗头，所述连续激光器的输出端对接于所述第一安装腔，所述连续激光器输出的所述连续激光依次通过所述第一安装腔、所述第一光路系统和所述聚焦镜片后从所述激光出口射出，所述脉冲激光器的输出端对接于所述第二安装腔，所述脉冲激光器输出的所述脉冲激光能够依次通过所述第二安装腔、所述第二光路系统和所述聚焦镜片后从所述激光出口射出。