[实用新型]电机组件和扫地机器人

权利要求书

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内部形成容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口；

驱动组件，所述驱动组件设于所述容纳腔内；以及

密封组件，所述密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件，所述第一端盖固定于所述壳体的一端，所述夹持件可移动地连接于所述第一端盖朝向所述驱动组件的一端，所述第一密封件夹设于所述第一端盖和所述夹持件之间；

所述夹持件可朝向所述第一端盖移动，并挤压所述第一密封件，以使所述第一密封件与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第一开口。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖的端面设有连接孔，所述夹持件设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔与所述第一螺纹孔配合，所述螺钉相对所述第一端盖转动，以使所述夹持件相对所述第一端盖移动设置。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述夹持件包括相连接的筒体和夹板，所述筒体设有所述第一螺纹孔，所述夹板连接于所述筒体远离所述第一端盖的一端，所述夹板凸出所述筒体的侧壁面设置，所述第一密封件套设于所述筒体的侧壁面，并分别与所述第一端盖的端面和所述夹板的表面抵接。

4.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述筒体的外径自所述第一端盖的一端朝向所述夹板的一端逐渐增大。

5.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖朝向所述夹持件的表面凹设有让位槽，所述夹持件朝向所述第一端盖移动时，所述筒体的部分结构可插设于所述让位槽内。

6.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述第一密封件包括：

主体部，所述主体部呈环状设置，所述主体部套设于所述筒体的侧壁面，所述主体部的两端分别抵接于所述第一端盖的端面和所述夹板的表面；和

密封部，所述密封部凸设于所述主体部的侧壁面。

7.如权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述第一密封件还包括挤压部，所述挤压部连接于所述主体部靠近所述夹板的一端，所述挤压部与所述夹板的表面抵接，并凸出于所述主体部的表面。

8.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述筒体呈两端开口的结构，所述电机组件还包括第二密封件，所述第二密封件密封所述筒体的开口，所述第二密封件还设有过线孔；

所述第一端盖还设有走线孔，所述走线孔连通所述容纳腔和所述过线孔。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第二开口，所述第二开口与所述第一开口相对设置；

所述电机组件还包括第二端盖和第三密封件，所述第二端盖连接于所述壳体远离所述第一开口的一端，所述第二端盖还与所述驱动组件连接，所述第三密封件夹设于所述第二端盖和所述驱动组件之间，并与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第二开口。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1至9中任意一项所述的电机组件。