[实用新型]排针端子全自动插针机

说明书

本实用新型公开一种排针端子全自动插针机，包括有机台，机台旁设有绝缘本体的上料振盘，机台上设有用于传输绝缘本体的传输通道，机台上沿传输通道的传输方向依次设有第一插针工位、第二插针工位、用于将插在绝缘本体上的端子推平的推平机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否缺漏的第一检测机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否变形的第二检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否缺漏的第三检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否变形的第四检测机构；本实用新型能实现排针端子全自动化生产，提高产品良率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及插针设备技术领域，尤其是指一种排针端子全自动插针机。

背景技术

排针广泛被应用于PCB板的连接上，尤其是应用于电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到连接的功能，担负起电流或信号传输的任务。排针通常包括绝缘本体以及插在绝缘本体上的上排端子和下排端子，在目前的生产中，大多数企业通过人工将端子从料带上分离出来，然后再把端子插到绝缘本体上，且后续的检测工序以及不良品分拣工序仍需人工进行操作，这种方式不良率高且生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种排针端子全自动插针机，其能提高产品良率和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种排针端子全自动插针机，包括有机台，机台旁设有绝缘本体的上料振盘，机台上设有用于传输绝缘本体的传输通道，机台上沿传输通道的传输方向依次设有第一插针工位、第二插针工位、用于将插在绝缘本体上的端子推平的推平机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否缺漏的第一检测机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否变形的第二检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否缺漏的第三检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否变形的第四检测机构；

该第一插针工位侧旁设置有第一端子上料卷、用于将载带上的端子移送到第一插针工位中的第一上料电机、用于将载带上的端子切离的第一切离刀具、驱动第一切离刀具活动的第一切离气缸、将切离的端子插入绝缘本体的第一插针气缸，该第一端子上料卷的侧旁设有用于回收废弃料带的第一废料回收卷；

该第二插针工位侧旁设置有第二端子上料卷、用于将载带上的端子移送到第二插针工位中的第二上料电机、用于将载带上的端子切离的第二切离刀具、驱动第二切离刀具活动的第二切离气缸、将切离的端子插入绝缘本体的第二插针气缸，该第二端子上料卷的侧旁设有用于回收废弃料带的第二废料回收卷。

作为一种优选方案，所述机台上设有用于清洁绝缘本体第一侧的端子的第一清洁机构，第一清洁机构位于推平机构和第一检测机构之间。

作为一种优选方案，所述机台上设有用于清洁绝缘本体第二侧的端子的第二清洁机构，第二清洁机构位于第二检测机构和第三检测机构之间。

作为一种优选方案，所述机台上设有用于将不良品排出的不良品排出机构，该不良品排出机构沿传输通道的传输方向设置在第四检测机构后侧。

作为一种优选方案，所述不良品排出机构为用于将不良品推出传输通道的排出气缸。

作为一种优选方案，所述机台上设有控制面板。

作为一种优选方案，所述上料振盘由振盘支架支撑，振盘支架的底部设有万向轮和用于将振盘支架支撑在地面上的支脚，支脚可上下调节高度地与振盘支架连接。

作为一种优选方案，所述第一插针工位设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第一顶板和驱动第一顶板活动的第一顶板气缸。

作为一种优选方案，所述第二插针工位设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第二顶板和驱动第二顶板活动的第二顶板气缸。