[实用新型]一种电动无人机模块化结构

权利要求书

1.一种电动无人机模块化结构，其特征在于，包括前机身(1)、后机身(2)、机翼(3)、尾翼(4)和起落架(5)，所述前机身(1)和后机身(2)通过第一拆卸式结构可拆式连接，所述前机身(1)和机翼(3)通过第二拆卸式结构(31)可拆式连接；所述后机身(2)和尾翼(4)通过第三拆卸式结构可拆式连接，所述前机身(1)和起落架(5)通过第四拆卸式结构可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第一拆卸式结构包括均布设置在所述后机身(2)的连接端面上的多个台阶螺丝(23)，所述台阶螺丝(23)与开设在前机身(1)的连接端面上的多个葫芦孔(11)连接定位，所述后机身(2)上还设置有第一耳片(21)，所述第一耳片(21)与前机身(1)可拆式连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第三拆卸式结构与所述第二拆卸式结构(31)结构相同，所述第二拆卸式结构(31)包括：

卡装座(3101)，设置在第一连接件上，所述卡装座(3101)包括：法兰(31011)，与所述第一连接件的连接端面可拆卸式连接；板体(31012)，与所述法兰(31011)垂直固定，所述板体(31012)的一侧开设有豁口(31013)，所述豁口(31013)位于背离第一连接件的一侧，所述板体(31012)上开设有通槽(31014)，所述通槽(31014)与所述豁口(31013)连通，所述豁口(31013)的宽度比通槽(31014)的宽度小；

卡装组件(3102)，设置在第二连接件上，与卡装座(3101)可拆卸式连接，所述卡装组件(3102)包括：杆体(31022)，其中部套装设置有第一套筒(31023)，所述第一套筒(31023)与所述杆体(31022)通过紧定结构(31024)固定，所述第一套筒(31023)插装在所述通槽(31014)内；两个环套(31026)，用于限制所述杆体(31022)的移动方向，分别套装在杆体(31022)的两侧，所述环套(31026)与所述第二连接件的连接端面固定连接；第一弹性件(31025)，套装设置在杆体(31022)上，位于第一套筒(31023)和环套(31026)之间；两个螺栓(31021)，分别与杆体(31022)的两端可拆卸式连接，用于限制所述杆体(31022)的移动行程。

4.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第四拆卸式结构包括：

固定座(511)，与无人机机身连接；

折叠段(512)，其中一端与固定座(511)背离无人机机身的一端铰接，所述折叠段(512)包括折叠主臂(5126)和连接端头(5122)，所述折叠主臂(5126)是筒形件，所述连接端头(5122)套装固定在所述折叠主臂(5126)的一端，用于实现和固定座(511)的铰接，所述折叠主臂(5126)的另一端套装固定堵头；

姿态固定组件，用于保持固定座(511)和折叠段(512)的状态，设置在所述固定座(511)和折叠段(512)的连接端上，所述姿态固定组件包括：第二弹性件(5125)，设置在所述折叠主臂(5126)内；第一限位件(5124)，套装设置在所述折叠主臂(5126)内，用于实现第二弹性件(5125)的上限；第二限位件(5127)，套装固定在所述折叠主臂(5126)背离连接端头(5122)的一端，用于实现第二弹性件(5125)的下限位；销轴(5123)，与第一限位件(5124)固定连接，所述销轴(5123)的中心轴线与折叠主臂(5126)的中心轴线垂直；滑套(5121)，同轴套装在折叠主臂(5126)外，所述销轴(5123)的两端分别穿过开设在折叠主臂(5126)上的槽缝后与滑套(5121)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述固定座(511)包括：

法兰盘(5111)，与所述无人机机身可拆卸式连接；

凸块，固定在所述法兰盘(5111)上，其上开设有用于穿设转轴(5112)、实现固定座(511)和折叠段(512)的铰接的安装孔。