[实用新型]一种便于机器人多方位展示的示教平台

权利要求书

1.一种便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，包括：

展示台(1)，所述展示台(1)的顶部固定安装有盒体(2)，所述盒体(2)的内部转动连接有支撑柱(3)；

调节机构(4)，所述调节机构(4)安装在支撑柱(3)的顶部；

放置台(5)，所述放置台(5)通过调节机构(4)与支撑柱(3)的顶部相连接；

间歇机构(7)，所述间歇机构(7)包括电机(71)、独齿轮(72)和全齿轮(73)，所述电机(71)固定安装在盒体(2)的内底壁上，所述独齿轮(72)与电机(71)的输出端固定连接，所述全齿轮(73)与支撑柱(3)位于盒体(2)内部的外壁固定连接，且所述独齿轮(72)与全齿轮(73)相互啮合；

夹持机构(6)，所述夹持机构(6)安装在放置台(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述夹持机构(6)包括隔板(61)、螺杆(62)、转轴(63)和压板(64)，所述放置台(5)的顶部两侧边缘处均固定安装有隔板(61)，所述隔板(61)的侧壁上螺纹连接螺杆(62)，所述螺杆(62)位于隔板(61)内侧的旋入端转动连接有转轴(63)，所述转轴(63)远离螺杆(62)的端面上固定安装有压板(64)。

3.根据权利要求2所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述夹持机构(6)还包括橡胶垫(65)，所述压板(64)的侧壁上固定安装有橡胶垫(65)，所述放置台(5)的顶部刻有均匀分布的防滑纹。

4.根据权利要求3所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述放置台(5)的顶部设有滑槽(9a)，所述压板(64)的底部固定安装有凸块，所述压板(64)底部的凸块与滑槽(9a)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述支撑柱(3)包括支撑筒(31)、支撑杆(32)和第一固定螺栓(33)，所述支撑筒(31)转动连接在盒体(2)内底壁上，所述支撑杆(32)滑动连接在支撑筒(31)的内部，所述第一固定螺栓(33)螺纹连接在支撑筒(31)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述调节机构(4)包括第一连接块(41)、滚珠(42)、第二连接块(43)和第二固定螺栓(44)，所述第一连接块(41)固定安装在放置台(5)的底部，所述支撑杆(32)靠近顶部的杆壁上固定安装有两组连杆(8)，所述第二连接块(43)固定安装在两组连杆(8)之间，所述滚珠(42)固定安装在第一连接块(41)的底部，所述第二连接块(43)的内部设有与滚珠(42)相配合的转动槽(431)，所述第二连接块(43)的底部螺纹连接有与转动槽(431)相连通的第二固定螺栓(44)。

7.根据权利要求1所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述放置台(5)的两侧边缘处固定安装有对称设置的挡块(9)。