[实用新型]一种智能库管理系统以及智能库

权利要求书

1.一种智能库管理系统，其特征是：包括工控机和多个控制模块，所述控制模块分别设置在与智能库存取处的各仓门处，以控制目标仓位对应的仓门开/闭，所述工控机与所有控制模块之间形成连接；所述工控机设置在可移动机构上，所述可移动机构相对于仓门可移动。

2.如权利要求1所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述可移动机构包括支架和滑块，所述支架与滑块固定连接，所述滑块与智能库工作台上的导轨滑动连接；

或，所述可移动机构包括支架，所述支架底面设置有滑槽，所述滑槽与智能库工作台上的轨道滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述导轨下方设置有拖链，所述拖链内设置有电源线和通信连接线，将所述工控机与各仓位的控制模块相连接。

4.如权利要求2所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述支架上设置有安装座，所述安装座具有承载工控机的承载面，所述安装座与支架之间可转动连接。

5.如权利要求4所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述安装座与支架之间通过扭矩铰链铰接；

或，所述支架为可调节支架。

6.如权利要求1所述的一种智能库管理系统，其特征是：所述控制模块支持无线控制功能或连接有无线通信模块，与所述工控机通过无线通信模块连接。

7.一种智能库，其特征是：包括多排能够循环回转的仓位组，每个仓位组包括多个依次设置的仓位，以及权利要求1-6中任一项所述的管理系统，每个仓位具有存储空间，在存/取口处配置有用于开/闭所述存储空间的多个仓门，每个仓门都配置有一控制模块以进行控制。

8.如权利要求7所述的一种智能库，其特征是：每个仓门都配置有用于打开和关闭仓门的驱动机构。

9.如权利要求7或8所述的一种智能库，其特征是：同一组的若干相邻仓位配置有一仓门，以开/闭存储空间；

或，同一组的每个仓位均配置有一仓门，以开/闭存储空间。

10.如权利要求8所述的一种智能库，其特征是：所述智能库存/取口上方设置有固定支架，所述固定支架上安装有电动推杆主体，所述电动推杆的伸缩杆可以在电动推杆主体中进行伸缩移动，电动推杆的伸缩杆端部与相应仓门固定连接，所述仓门上还设置有导向杆，导向杆贯穿在导向套中，导向套固定安装在固定支架上，导向杆与电动推杆平行并列，所述电动推杆与控制模块通信。