[实用新型]一种新型智能电控摄像云台

说明书

本实用新型涉及摄像器材领域，具体涉及一种新型智能电控摄像云台。包括水平调节模块、设置在所述水平调节模块顶部用来带动摄像机做水平旋转或俯仰运动的双向运动模块、设置在所述双向运动模块顶部的摄像机固定调节模块、设置在所述双向运动模块上的智能跟踪拍摄模块。所述水平调节模块包括云台锁定手柄、顶部带有法兰安装槽的云台固定座、水平输出法兰。所述法兰安装槽底部中心处设置有带有内螺纹的螺杆贯穿孔，所述水平输出法兰的底部设置有锁定螺纹孔，所述云台锁定手柄的锁定螺杆穿过螺杆贯穿孔旋入所述锁定螺纹孔。本实用新型通过独有的三角调节水平的方式，可让水平调节更精准，且不容易出现传统球碗结构因摩擦力不够而水平偏移的情况。

技术领域

本实用新型涉及摄像器材领域，具体涉及一种新型智能电控摄像云台。

背景技术

随着广播电视行业的发展，传统人工现场拍摄的手段越来越无法满足高要求高标准的影视拍摄需求，尤其是直播时技术限制较多。因此，为了更好的拍摄效果，也为了提升拍摄效率，需要电控摄像云台取代手动摄像云台。但是在实践中发现，传统的电控摄像云台并不完美，使用时有诸多不便：

(1)传统电动摄像云台多为L型或U型，体积大，重量重；

(2)传统电控摄像云台的水平调节多为球碗调节摩擦力锁紧的方式，比较麻烦且无法做到精准，长时间运动会有错位，拍摄的画面倾斜，极大的影响拍摄质量；

(3)传统电控摄像云台需要摄像师远程摇杆控制，无法做到人脸识别、智能跟踪拍摄。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种新型智能电控摄像云台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种新型智能电控摄像云台，包括水平调节模块、设置在所述水平调节模块顶部用来带动摄像机做水平旋转或俯仰运动的双向运动模块、设置在所述双向运动模块顶部的摄像机固定调节模块、设置在所述双向运动模块上的智能跟踪拍摄模块。

所述水平调节模块包括顶部设置有锁定螺杆的云台锁定手柄、顶部带有法兰安装槽的云台固定座、设置在所述法兰安装槽内的水平输出法兰。所述法兰安装槽底部中心处设置有带有内螺纹的螺杆贯穿孔，所述水平输出法兰的底部设置有锁定螺纹孔，所述云台锁定手柄的锁定螺杆穿过螺杆贯穿孔旋入所述锁定螺纹孔。

所述水平输出法兰包括设置有三个正三角分布在以锁定螺纹孔轴线为圆心的同一个圆上的调节螺孔的法兰本体、三个与所述调节螺孔相配的水平调节旋钮、设置在所述法兰本体上的水平珠，所述水平调节旋钮旋入所述调节螺孔并且底端顶在所述法兰安装槽的底部。

进一步，所述双向运动模块包括超薄减速机I、减速机固定座、水平伺服电机、固定在所述减速机固定座顶部且内部空间与所述减速机固定座的内部空间相互连通的云台主体座、超薄减速机II、俯仰输出法兰支架、摄像机下托板座、俯仰伺服电机、左侧支架、轴承。

进一步，所述减速机固定座包括中心处设置有通孔的底板、设置在所述底板上的管壁、设置在所述管壁上的若干环形散热片。

进一步，所述云台主体座包括连接部、固定在所述连接部顶端的俯仰部，所述连接部、俯仰部均为空心圆柱体，所述连接部和俯仰部的内部空间相互连通，所述云台主体座呈“T”字型。

进一步，所述连接部上还设置有云台电源接口、信号控制接口。

进一步，所述摄像机下托板座包括固定部、设置在所述固定部上表面的横截面为等腰梯形的燕尾部。

进一步，所述摄像机固定调节模块包括带有若干卡孔的摄像机托板、上托板座、上托板座锁紧旋钮、托板压紧块、托板锁紧扳手。

进一步，所述上托板座的下表面设置有与所述燕尾部相配的滑槽。