[实用新型]一种旋翼激光雷达扫描无人机

权利要求书

1.一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：包括无人机主体和激光雷达，无人机主体的底部的前端和后端分别设有第一基台、第二基台、承重杆和丝杆，激光雷达的尾部与第二基台的末端铰接，承重杆的两端分别与第一基台和第二基台固定连接，丝杆的两端分别与第一基台和第二基台转动连接，承重杆和丝杆平行设置，承重杆和丝杆上设有滑块，滑块上设有通孔内螺纹孔，承重杆和丝杆分别穿设在通孔和内螺纹孔内；滑块与激光雷达之间之间连杆，连杆的一端与激光雷达的头部转动连接，连杆的另一端与滑块转动连接；第一基台内设电机和电机驱动器，电机与丝杆通过传动机构连接，电机驱动器的输入端与无人机主体内部的控制器连接，电机驱动器的输出端与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述无人机主体的底部还设有起落架，起落架的内侧设有防止激光雷达掉落的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述丝杆的两端设有环形限位凸起，所述第一基台和第二基台的对应位置设有安装孔，安装孔的侧壁上设有设有环形限位槽，环形限位凸起卡接在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述丝杆的一端穿设在所述第二基台内部，所述传动机构包括设置在所述电机的转轴上的第一齿轮，设置在所述丝杆的一端上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述电机驱动器的型号为L298N，L298N的信号输入引脚与所述无人机主体内部的控制芯片连接。