[实用新型]一种物料筛分装置

说明书

本实用新型公开了一种物料筛分装置。装置包括Y型输送通道、图像识别器、永磁件、继电器、控制器和两个电磁铁，图像识别器设置在Y型输送通道的进料道的正上方，用于识别物料形状，永磁件的第一端可转动的设置在Y型输送通道的分叉处，以关闭第一出料道或第二出料道，永磁件的第二端朝进料道延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个电磁铁对称设置在进料道靠近所述分叉处的一端两外侧，且与永磁件的第二端相对应，两个电磁铁均通过电路与外部直流电源电连接，电路上设有继电器，控制器与图像识别器和继电器电连接。本实用新型的机械结构精巧，装配调试使用简易方便，用工成本更低，能广泛地适应多种物料分拣行业，尤其是危化品行业。

技术领域

本实用新型涉及物料筛分技术领域，尤其涉及一种物料筛分装置。

背景技术

现有物料筛分基本是由识别器，继电器，以及机械执行机构组成，广泛运用于物流，电子等产业领域。但是绝大多数物料筛分的机械执行机构依赖液压、电机或者机械手臂拾取。因机械传动部件过多，部件润滑措施更是必不可少的环节，润滑性能下降，将使得工具本身材料磨损程度日益增加，影响物料分拣效果。最终导致设备维护成本高，折旧报废率也高。

而且在某些领域对物料的质量要求很高，机械手臂可能会损伤物料，例如在储氢领域中对单片储氢材料的质量要求较高，残缺品会大大影响储氢性能及材料使用寿命，也因此不能有过多的机械部件对储氢材料产生不必要的碰撞。

中国专利CN101623694公开了一种电磁驱动分选快门，并在说明书中具体公开了“电磁铁产生磁力作用，衔铁[11]受力偏转，通过拔爪轴[9]拨动叶片，使快门叶片[7]向左或者向右偏转， 使叶片[7]和分选腔体[3]中的通道一边贴在一起，阻挡住分选通道下端两个出口中的一 个出口，使物体在重心的作用下从另一个通道出口出来，进入指定的储存箱中，从而完成种类相同而物理性质不同的两物体的分选目的”，位于衔铁一侧的一个电磁铁产生的磁力作用，使得衔铁受力偏转，然后再通过拔爪轴拨动叶片，导致其需要的磁力相对较大，而且该装置结构相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单、快捷精准和成本低的物料筛分装置。

本实用新型的一种物料筛分装置，包括Y型输送通道、图像识别器、永磁件、继电器、控制器和两个电磁铁，所述图像识别器设置在Y型输送通道的进料道的正上方，用于识别物料形状，所述永磁件的第一端可转动的设置在所述Y型输送通道的分叉处，以关闭第一出料道或第二出料道，所述永磁件的第二端朝所述进料道延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个所述电磁铁对称设置在所述进料道靠近所述分叉处的一端两外侧，且与所述永磁件的第二端相对应，两个所述电磁铁均通过电路与外部直流电源电连接，所述电路上设有所述继电器，所述控制器与所述图像识别器和继电器电连接。

进一步的，所述进料道靠近所述分叉处的一端内侧均设有缓冲层。

进一步的，所述图像识别器通过高度调节机构设置在所述进料道的正上方。

进一步的，所述高度调节机构包括固定杆、活动圈和固定螺杆，所述固定杆竖直设置在所述进料道上，所述活动圈可滑动的套设在所述固定杆上，所述图像识别器固定设置在所述活动圈上，所述活动圈上设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述固定杆垂直，所述固定螺杆螺旋在螺纹孔内与所述固定杆相抵或分离。

进一步的，所述Y型输送通道上表面均敞口。

进一步的，所述敞口处均设有透明封盖。