[实用新型]绳索偏角检测装置

说明书

本实用新型提供了一种绳索偏角检测装置，包括绳索、检测固定板、机构固定板、摆动检测装置、X向角度编码器、Y向角度编码器、绳索导向装置以及转体，其中：机构固定板安装在检测固定板上；绳索导向装置、Y向角度编码器安装在机构固定板上；转体的X方向通过联轴器连接摆动检测装置，摆动检测装置上安装有X向角度编码器，转体的Y方向通过联轴器连接Y向角度编码器；绳索穿过摆动检测装置、绳索导向装置、转体；绳索向X方向/Y方向偏转时，带动摆动检测装置向X方向/Y方向移动，进而通过转体带动X向角度编码器/Y向角度编码器转动。本实用新型巧妙的实现了对绳索的偏角检测。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体地，涉及一种绳索偏角检测装置。

背景技术

产品吊装过程中，常常需要保持绳索始终保持竖直状态，而对于绳索处于非竖直的状态时，需要对绳索检测的方向和角度进行检测，进而通过检测结果针对性的调整绳索的方位，保证绳索始终处于竖直状态。现有的装置无法实现对绳索检测角度的调整。

专利文献为CN104649173A的发明专利公开了一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置，接近开关安装在上支撑板上，弹簧支撑座上设弹簧，上转动块上方设有轴端盖，与上支撑板用螺钉相连，上转动块下方夹板间安装位置杆，上、下转动块用两根支撑圆柱相连，上支撑板上设有调节孔，可调节接近开关的水平安装位置，上转动块下方夹板与位置杆也设有调节孔，可调节位置杆伸出长度，从而调节偏角范围；钢丝绳由两支撑圆柱间穿过，通过接近开关检测位置杆自由端转动的角度。本发明可精确检测绞车收缆及放缆时钢丝绳的偏角，实现钢丝绳在卷筒上的平稳、整齐排列，确保绞车顺利作业，延长钢丝绳使用寿命。但是上述方案无法实现绳索竖直检测。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种绳索偏角检测装置。

根据本实用新型提供的一种绳索偏角检测装置，包括绳索、检测固定板、机构固定板、摆动检测装置、X向角度编码器、Y向角度编码器、绳索导向装置以及转体，其中：

机构固定板安装在检测固定板上；

绳索导向装置、Y向角度编码器安装在机构固定板上；

转体的X方向通过联轴器连接摆动检测装置，摆动检测装置上安装有X向角度编码器，转体的Y方向通过联轴器连接Y向角度编码器；

绳索穿过摆动检测装置、绳索导向装置、转体；

绳索向X方向/Y方向偏转时，带动摆动检测装置向X方向/Y方向移动，进而通过转体带动X向角度编码器/Y向角度编码器转动。

优选地，所述摆动检测装置包括第一导向轮、第一摆轮以及设置在第一导向轮、第一摆轮两侧的限位挡板，两侧的限位挡板上均设置有一限位孔和一腰形孔，第一导向轮安装在所述限位孔内，第一摆轮安装在所述腰形孔内，绳索自第一导向轮、第一摆轮之间穿过。

优选地，所述第一摆轮能够在所述腰形孔内移动。

优选地，所述绳索导向装置包括第二导向轮、第二摆轮以及设置在第二导向轮、第二摆轮两侧的限位挡板，两侧的限位挡板上均设置有一限位孔和一腰形孔，第二导向轮安装在所述限位孔内，第二摆轮安装在所述腰形孔内，绳索自第二导向轮、第二摆轮之间穿过。

优选地，摆动检测装置还包括配重安装板，转体的X方向通过联轴器连接配重安装板，X向角度编码器安装在所述配重安装板上。

优选地，配重安装板上设置有调节孔。

优选地，X向角度编码器和Y向角度编码器的相对侧均设置有编码器配重。

优选地，转体设置在摆动检测装置、绳索导向装置之间。

优选地，机构固定板设置有两个，两个机构固定板相对设置且均紧固在检测固定板的下表面。