[实用新型]一种取料夹持装置

权利要求书

1.一种取料夹持装置，其特征在于：包括一伸缩气缸(1)以及固定于所述伸缩气缸(1)的活塞杆前端的多个气动手指(2)，所述气动手指(2)的夹爪上设置有用于夹持工件的夹持头(11)，所述伸缩气缸(1)和所述气动手指(2)之间设置有防飞挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的取料夹持装置，其特征在于：所述伸缩气缸(1)的活塞杆前端以及所述气动手指(2)远离活塞杆的一端设置有连接座(4)，所述防飞挡板(9)的两端设置有供所述连接座(4)固定的多条连接杆(5)，多条所述连接杆(5)相互平行。

3.根据权利要求2所述的取料夹持装置，其特征在于：所述防飞挡板(9)远离所述气动手指(2)的一端设置有加强筋杆(8)，所述防飞挡板(9)靠近所述伸缩气缸(1)一端的所述连接杆(5)固定于所述加强筋杆(8)远离所述防飞挡板(9)的一侧端，所述加强筋杆(8)垂直于所述连接杆(5)。

4.根据权利要求3所述的取料夹持装置，其特征在于：所述连接杆(5)的侧端开设有“T”型滑槽(6)，所述“T”型滑槽(6)内滑移设置有滑块(7)，所述连接座(4)通过螺栓与所述滑块(7)固定。

5.根据权利要求1所述的取料夹持装置，其特征在于：所述防飞挡板(9)的上下两端向所述气动手指(2)一侧弯折形成防护板(13)。

6.根据权利要求1所述的取料夹持装置，其特征在于：所述夹持头(11)的中部设置有防滑夹持纹路(12)。

7.根据权利要求1所述的取料夹持装置，其特征在于：所述夹持头(11)为橡胶制成。

8.根据权利要求3所述的取料夹持装置，其特征在于：所述防飞挡板(9)靠近所述加强筋杆(8)的一端水平开设有供所述加强筋杆(8)固定的腰型孔(10)。

9.根据权利要求1所述的取料夹持装置，其特征在于：所述伸缩气缸(1)的侧端设置有机械臂。