[实用新型]一种叶片类农作物智能化分单上料设备

权利要求书

1.一种叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：包含送料装置（2）、分单装置（3）和用于向后续工序输送叶片的输送台（1）；所述送料装置（2）包含送料架（2.1）和安装于送料架（2.1）顶部的皮带送料机构（2.2），所述输送台（1）和分单装置（3）分别设于皮带送料机构（2.2）输送末端的两侧；所述分单装置（3）包含移载机架（3.1）、移载电机（3.5）、悬臂杆（3.3）和多个摇杆（3.2），所述悬臂杆（3.3）水平设于移载机架（3.1）上方，并与皮带送料机构（2.2）的传送方向垂直，所述摇杆（3.2）的两端分别与悬臂杆（3.3）的尾部杆身和移载机架（3.1）的顶部转动连接，形成平行四边形摆动机构，所述移载电机（3.5）安装于移载机架（3.1）顶部，并能通过曲柄摇杆机构控制其中一摇杆（3.2）摆动，所述悬臂杆（3.3）的头部安装有吸料机构（3.4），所述吸料机构（3.4）包含多个沿皮带送料机构（2.2）传送方向间隔排列的吸盘（3.4.1）。

2.根据权利要求1所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述皮带送料机构（2.2）包含两个并排间隔设置的皮带圈（2.2.1），分别设于皮带圈（2.2.1）两端用于同步带动两皮带圈（2.2.1）循环传送的主动辊（2.2.2）和从动辊（2.2.3），以及控制主动辊（2.2.2）转动的送料电机。

3.根据权利要求2所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述分单上料设备还包含顶升装置（4），所述顶升装置（4）包含顶升板（4.1）和竖直伸缩缸（4.2），所述顶升板（4.1）设于皮带送料机构（2.2）输送末端两皮带圈（2.2.1）之间，所述伸缩缸（4.2）的缸体固定于送料架（2.1），所述伸缩缸（4.2）的伸缩端与顶升板（4.1）下板面对应连接。

4.根据权利要求3所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述顶升装置（4）还包含固定于送料架（2.1）下部的安装平板（4.4），所述安装平板（4.4）的两端连接有竖直导套（4.3），所述伸缩缸（4.2）的伸缩端对应于顶升板（4.1）下板面中央，所述顶升板（4.1）下板面两端固定连接有适配活动插入相应竖直导套（4.3）的导杆（4.5）。

5.根据权利要求3所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述伸缩缸（4.2）设为气动缸、液压缸或电动缸。

6.根据权利要求2所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述皮带圈（2.2.1）的外皮带面沿传送方向均匀间隔设有多个隔板（2.2.4）。

7.根据权利要求1所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述悬臂杆（3.3）间隔并排设有两个。

8.根据权利要求1所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述移载电机（3.5）的输出轴固定连接有曲柄的一端，所述曲柄的另一端转动连接有连杆（3.6）的一端，所述连杆（3.6）的另一端与一摇杆（3.2）的中部杆身转动连接。

9.根据权利要求1所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述吸料机构（3.4）还包含固定于悬臂杆（3.3）的头部的吸料框架（3.4.3），所述吸料框架（3.4.3）的下端架杆杆身设有用于安装吸盘（3.4.1）的固定板（3.4.2），所述吸盘（3.4.1）的头端设有海绵垫，所述吸盘（3.4.1）的尾端设有弹簧缓冲结构。

10.根据权利要求9所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，其特征是：所述吸料框架（3.4.3）的上端架杆安装有视觉识别器。