[实用新型]一种车轮转动检测装置及车辆

说明书

本实用新型公开了一种车轮转动检测装置及车辆，车轮转动检测装置包括至少两个霍尔传感器、磁铁、处理器和随着所述车轮转动的闸盘，所述磁铁固定在所述闸盘上，所述至少两个霍尔传感器均与所述处理器电连接；所述霍尔传感器设置位置，使得所述闸盘带动所述磁铁转动的过程中，所述霍尔传感器相对于所述磁铁的磁场范围的状态发生改变，且不同霍尔传感器进入所述磁铁的磁场范围的时间不同。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种车轮转动检测装置、及一种车辆。

背景技术

近年来，由于环境质量日益恶化，人们环保意识的逐渐增强，市场上出现了越来越多的共享车辆。随着共享车辆的推广，使用共享车辆的人数不断增加，使用共享车辆的频率也不断上升。

共享车辆在使用过程中，用户可以通过使用该共享车辆的移动终端向该共享车辆发送关锁指令。共享车辆在接收到关锁指令的情况下，执行关锁动作。

如果共享车辆在处于非静止状态下执行关锁动作，可能会对使用共享车辆的用户的人身安全造成危害。因此，为了保障用户的人身安全，共享车辆在接收到关锁指令的情况下，需要检测车轮是否发生转动，以确定共享车辆是否处于静止状态，并在共享车辆处于静止状态的情况下，执行关锁动作。

因此，提出一种能够准确检测车辆的车轮是否发生转动的技术方案是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种用于准确检测车辆的车轮是否发生转动的车轮转动检测装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种车轮转动检测装置，包括至少两个霍尔传感器、磁铁、处理器和随着所述车轮转动的闸盘，所述磁铁固定在所述闸盘上，所述至少两个霍尔传感器均与所述处理器电连接；

所述霍尔传感器的设置位置，使得所述闸盘带动所述磁铁转动的过程中，所述霍尔传感器相对于所述磁铁的磁场范围的状态发生改变，且不同霍尔传感器进入所述磁铁的磁场范围的时间不同。

可选的，所述磁铁的数量为多个，多个所述磁铁围绕所述闸盘的中心均匀分布。

可选的，所述霍尔传感器的设置位置，使得所述霍尔传感器至多位于一个所述磁铁的磁场范围内。

可选的，所述磁铁为双极性磁铁。

可选的，所述磁铁任一个磁极指向所述闸盘的中心。

可选的，所述至少两个霍尔传感器包括至少一个用于感应第一极性的磁场的单极性霍尔传感器、以及至少一个用于感应第二极性的磁场的单极性霍尔传感器；

所述磁铁的数量为N个，其中，N为正偶数；任意两个相邻的磁铁，靠近所述中心的磁极相反。

可选的，所述至少两个霍尔传感器包括第一个霍尔传感器和第二个霍尔传感器，所述第一个霍尔传感器和所述第二个霍尔传感器的设置位置，使得所述磁铁转动至与所述第一个霍尔传感器之间的距离等于第一距离的情况下，所述磁铁与所述第二个霍尔传感器之间的距离大于第二距离；且使得所述磁铁转动至与所述第二个霍尔传感器之间的距离等于所述第二距离的情况下，所述磁铁与所述第一个霍尔传感器之间的距离大于所述第一距离；

其中，所述第一距离为所述闸盘带动所述磁铁转动过程中，所述磁铁与所述第一个霍尔传感器之间的最小距离；所述第二距离为所述闸盘带动所述磁铁转动过程中，所述磁铁与所述第二个霍尔传感器之间的最小距离。

可选的，所述第一距离和所述第二距离相等。

可选的，所述任一个霍尔传感器为双极性霍尔传感器。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种车辆，包括根据本实用新型第一方面所述的车轮转动检测装置。