[实用新型]无人售卖设备及前门机构

权利要求书

1.一种前门机构，其特征在于，包括：

前面板，所述前面板设有取餐口；

出餐模块，所述出餐模块与所述前面板连接，所述出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，所述容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，所述第一开口与所述取餐口连通，所述出餐模块还设有贯穿所述出餐模块的底部的第一限位槽和位于所述出餐模块的侧面的第二限位槽；

第一门体，所述第一门体可滑动地插设在所述第一限位槽内；

第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一门体连接，所述第一升降模块用于驱动所述第一门体开启或关闭所述第一开口；

第二门体，所述第二门体与所述第二限位槽滑动配合；以及，

第二升降模块，所述第二升降模块与所述第二门体连接，所述第二升降模块用于驱动所述第二门体开启或关闭所述第二开口。

2.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板上还设有雷达模块以及发声模块，所述雷达模块用于检测路过所述前门机构的行人，所述发声模块用于发出揽客语音。

3.根据权利要求2所述的前门机构，其特征在于，所述雷达模块设置在所述取餐口的下方。

4.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件与所述前面板连接，所述第一升降模块设置在所述第一固定件上，所述第二固定件与所述第一固定件连接，并且所述第二固定件与所述第一固定件之间形成用于容纳所述第一升降模块的避让空间，所述第二升降模块设置在所述第二固定件上。

5.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述容纳腔内并用于检测所述容纳腔内是否存在所述商品，当所述检测传感器检测到所述容纳腔内存在所述商品时，能够触发所述第二升降模块驱动所述第二门体关闭所述第二开口。

6.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括第一对射传感器以及第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器相对地设置在所述容纳腔内，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器之间形成用于检测异物的检测空间，当所述第一对射传感器与所述第二对射传感器检测到所述检测空间内存在异物时，能够触发所述第一升降模块停止驱动所述第一门体。

7.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板的至少部分由透明材料制成。

8.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述出餐模块包括用于承载所述商品的底壁，所述第一限位槽开设在底壁上并贯穿所述底壁，所述第二限位槽设置有两个，两个第二限位槽分别开设在所述出餐模块相对的两侧上，所述第二门体的两侧均设有凸出部，所述凸出部可滑动地嵌设在所述第二限位槽内。

9.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板上还设有人机交互模块，所述人机交互模块用于获取顾客的订单信息；和/或，所述前面板上还设有扫码模块，所述扫码模块用于扫描顾客的支付码。

10.一种无人售卖设备，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的前门机构。