[实用新型]一种钢管挑料装置

权利要求书

1.一种钢管挑料装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底部固定连接有连接平台（2），所述连接平台（2）的底部设有第一挑料机构，所述第一挑料机构包括气缸组（3）、推动块（4）、调节杆（5）、挑料杆（6），所述气缸组（3）包括成对设置的气缸，且气缸安装于机械臂（1）的底部，所述推动块（4）安装于气缸组（3）的输出端上，所述调节杆（5）固定连接于推动块（4）内侧的侧壁，所述挑料杆（6）固定连接于调节杆（5）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述连接平台（2）的一侧设有第二挑料机构，所述第二挑料机构包括安装座（7）、同步挑料杆（8）、稳定弹簧（9），所述安装座（7）固定连接于连接平台（2）顶部靠近设置挑料杆（6）的一侧，所述同步挑料杆（8）的内端滑动连接于安装底座的内部，所述稳定弹簧（9）安装于同步挑料杆（8）的外部，所述稳定弹簧（9）远离安装座（7）的一侧设有连接支架（10），且连接支架（10）固定连接于同步挑料杆（8）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述同步挑料杆（8）与其底部的挑料杆（6）之间固定连接有同步锁紧件（11），以保证同步挑料杆（8）、挑料杆（6）同步伸出与缩回。

4.根据权利要求3所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述连接支架（10）的两端固定连接有扩展平台（12），所述扩展平台（12）的两侧固定连接有承载支架（13），所述承载支架（13）呈U型结构。

5.根据权利要求4所述的一种钢管挑料装置，其特征在于：所述扩展平台（12）底部靠近连接平台（2）的一侧固定连接有限位滑动杆（14），所述限位滑动杆（14）滑动连接于连接平台（2）的底部。