[实用新型]一种自动化装箱结构

权利要求书

1.一种自动化装箱结构，其特征在于：包括输送带(1)和置物台(2)，所述输送带(1)用于将瓶子输送至置物台(2)上，所述置物台(2)上设有用于阻挡瓶子沿输送带(1)输送方向倾倒的移动板(3)，所述瓶子输送至置物台(2)上时推动移动板(3)使其移动，所述移动板(3)上设有用于使其恢复初始位置的复位机构；所述置物台(2)的一侧设有用于放置箱子的盛装箱放置板(90)，所述置物台(2)远离盛装箱放置板(90)的一侧设有推板(81)，所述推板(81)朝向或背离盛装箱放置板(90)移动，所述推板(81)朝向盛装箱放置板(90)移动时用于将瓶子推动至箱子内，所述推板(81)由第一气缸(80)驱动。

2.根据权利要求1所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述复位机构包括固定连接在置物台(2)顶部远离输送带(1)一侧的固定板(40)，所述固定板(40)与移动板(3)由多个弹簧(43)连接，所述弹簧(43)压缩方向与输送带(1)输送方向相同。

3.根据权利要求1所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述置物台(2)上靠近盛装箱放置板(90)一侧设有沿竖直平面旋转的第一挡板(5)，当瓶子输送至置物台(2)上时，所述第一挡板(5)位于推板(81)与盛装箱放置板(90)之间时用于阻挡瓶子朝盛装箱放置板(90)一侧倾倒，所述第一挡板(5)由第一驱动组件驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动安装在置物台(2)底部的驱动轴(70)，所述第一挡板(5)固定连接在驱动轴(70)的轴体上，所述驱动轴(70)由电机(74)驱动转动。

5.根据权利要求4所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述置物台(2)上靠近输送带(1)一侧设有沿竖直平面旋转的第二挡板(6)，当瓶子朝箱子方向推动时，所述第二挡板(6)位于移动板(3)与输送带(1)之间时用于阻挡瓶子朝输送带(1)一侧倾倒，所述第二挡板(6)由第二驱动组件驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动安装在置物台(2)底部的从动轴(72)，所述驱动轴(70)上固定连接有主动锥齿轮(71)，所述从动轴(72)上固定连接有与主动锥齿轮(71)啮合的从动锥齿轮(73)，所述第二挡板(6)固定连接在从动轴(72)的轴体上。

7.根据权利要求6所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述装箱结构还包括设于移动板(3)远离输送带(1)一侧的触发组件，当所述移动板(3)移动至触发组件位置处，触发组件触发控制电机(74)工作。

8.根据权利要求7所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述触发组件包括位于移动板(3)与固定板(40)之间的挡杆(41)，所述挡杆(41)的一端与固定板(40)连接，所述挡杆(41)的另一端安装有压力传感器(42)，所述压力传感器(42)与电机(74)均连接至控制器。

9.根据权利要求1所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述盛装箱放置板(90)上远离置物台(2)的一侧固定连接有第三挡板(91)。