[实用新型]一种砂型自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁，主梁上滑动连接有两个第一移动座，两个第一移动座通过第一驱动单元提供动力，第一移动座上安装有夹持组件；夹持组件包括与第一移动座连接的副梁，副梁水平设置，副梁上滑动连接有两个第二移动座，第二移动座通过第二驱动单元提供动力，第二移动座上安装有竖向设置的夹爪，夹爪以与第二移动座的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置。本实用新型两个夹持组件可独力实现夹持，也可以两个夹持组件配合实现夹持，使夹取装置可以根据砂型模壳的形状自由切换夹持方式，提高对砂型模壳夹取的便捷度；夹爪上设置的贴合部可以与砂型模壳表面经理贴合，提高对砂型模壳夹持的牢固度。

技术领域

本实用新型属于夹取装置技术领域，尤其涉及一种砂型自动夹取装置。

背景技术

砂型是铸造生产过程中用原砂、粘结剂及其他辅料做成的铸件型腔，现有的砂型模壳形状不规则，致使砂型模壳在夹取过程中难度较大，使用普通的夹取装置难以夹取砂型模壳，降低了砂型模壳移动的便捷度。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种砂型自动夹取装置,以解决现有砂型模壳因形状不规则，导致夹取困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的砂型自动夹取装置的具体技术方案如下：

一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁，所述主梁上滑动连接有两个第一移动座，两个所述第一移动座通过第一驱动单元提供动力，所述第一移动座上安装有夹持组件；

所述夹持组件包括与所述第一移动座连接的副梁，所述副梁水平设置，所述副梁上滑动连接有两个第二移动座，所述第二移动座通过第二驱动单元提供动力，所述第二移动座上安装有竖向设置的夹爪，所述夹爪以与所述第二移动座的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置。

优选的，为了提高夹爪夹持角度调节的便捷度，所述副梁的中部与所述第一移动座的底面连接，所述副梁绕着与第一移动座的连接点转动设置。

优选的，为了便于调节夹爪的位置，所述夹爪顶端为圆柱形，所述第二移动座上固定有连接套，所述夹爪的顶端转动设置在所述连接套内，所述连接套上螺纹连接有紧定螺丝。

进一步的，为了使夹爪与砂型模壳更加贴合，提高夹持的牢固度，所述夹爪的侧面由下往上排布有若干贴合部。

优选的，为了使夹爪对砂型模壳夹持更加可靠，所述贴合部包括水平开设的盲孔，所述盲孔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述盲孔的底面之间设置有弹簧，所述滑块背离所述弹簧的一侧活动连接有夹持板。

优选的，为了使夹持板与砂型模壳表面紧密贴合，所述夹持板上固定有球形连接头，所述滑块上开设有与所述球形连接头配合的安装槽，所述球形连接头安装在所述安装槽内，所述安装槽的槽口的口径小于所述球形连接头的直径。

优选的，为了防止砂型膜壳在夹持过程中发生损坏，所述夹持板的背离所述夹爪的一侧设置有柔性防滑垫。

本实用新型的砂型自动夹取装置具有以下优点：

1、两个夹持组件可独力实现夹持，也可以两个夹持组件配合实现夹持，使夹取装置可以根据砂型模壳的形状自由切换夹持方式，提高对砂型模壳夹取的便捷度；

2、夹爪上设置的贴合部可以与砂型模壳表面经理贴合，提高对砂型模壳夹持的牢固度。

附图说明

图1为本实用新型的砂型自动夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；