[实用新型]一种沉水植物采样器

权利要求书

1.一种沉水植物采样器，其特征在于，包括伸缩杆、水下摄像头、弧形取样夹、取样夹控制装置，所述伸缩杆由不同直径圆形套管嵌套组成，通过调整嵌套长度改变伸缩杆长度，并通过卡扣固定；所述伸缩杆底部设有防水盒体，取样夹控制装置设置在防水盒体内部，水下摄像头固定设置在防水盒体外部一侧；弧形取样夹固定在防水盒体底部，所述取样夹控制装置用于控制弧形取样夹张开与收缩。

2.根据权利要求1所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述弧形取样夹由两个弧形臂组成，两个弧形臂一端通过转轴连接并固定于防水盒体底部，另一端为开口端用于夹取植物采样；所述弧形取样夹还设有弹簧与第一绳索，弹簧和第一绳索的两端分别与两弧形壁连接，弹簧在松弛状态下弧形取样夹的两臂张开。

3.根据权利要求2所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述取样夹控制装置包括相互连接的电池、遥控装置以及电机，还包括第二绳索一端与电机连接，另一端与弧形取样夹中第一绳索连接，遥控装置控制电机转动带动第二绳索收缩，使弹簧压缩弧形取样夹闭合。

4.根据权利要求1所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述伸缩杆顶部设有拉环，用于拉出嵌套在内部的小直径圆形套管。

5.根据权利要求1所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述圆形套管外侧均设有刻度，用于测量水深。

6.根据权利要求2所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述弧形取样夹的两臂开口端分别设有夹板。

7.根据权利要求1所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述水下摄像头通过视频线与显示屏连接，通过显示器显示水下摄像头采集的图像。

8.根据权利要求3所述的沉水植物采样器，其特征在于，所述遥控装置与外部遥控器无线通信，用于通过外部遥控器下发指令控制电机工作。