[实用新型]一种纸片隔空吸取上料机构

说明书

本实用新型公开了一种纸片隔空吸取上料机构，包括机械手组件，以及设置在机械手组件侧边的弹夹组件，所述弹夹组件包括至少有两个用于放置纸片的上料位，所述弹夹组件侧边设置有用于使弹夹组件旋转的旋转组件，所述机械手组件从上料位中吸取或抓取纸片。本实用新型的整体结构紧凑，能够提高生产效率；设置有至少两个上料位，当靠近机械手组件的上料位内纸片被完全取完，旋转组件驱动弹夹组件进行旋转，使放有纸片的上料位移动到机械手组件侧边，确保纸片供料及时，有利于提高生产效率，降低成本，提高产品的竞争力，适用于合格证等纸片的批量上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种纸片隔空吸取上料机构。

背景技术

在产品包装工序中，需要将合格证、质检证、说明书等纸片放入包装盒内，传统通过人工进行纸片上料投放，但是效率低下，容易出现漏放的情况。随着自动化设备的发展，市场上出现了用于纸片上料的机构，一般会先放置一叠纸片后，再通过上料机构逐一取走，但是当所有纸片被取走后，如果不能及时补充纸片，会影响生产效率，导致产品的成本升高，不利于提高产品的竞争力，而且现有的上料机构大多结构复杂。

实用新型内容

为了解决现有的纸片上料机构存在效率低、结构复杂的问题，本实用新型提供一种纸片隔空吸取上料机构。

一种纸片隔空吸取上料机构，包括机械手组件，以及设置在机械手组件侧边的弹夹组件，所述弹夹组件包括至少有两个用于放置纸片的上料位，所述弹夹组件侧边设置有用于使弹夹组件旋转的旋转组件，所述机械手组件从上料位中吸取或抓取纸片。

可选的，所述机械手组件包括机架、安装在机架上的电机、与电机连接的传动摆臂组件和吸盘组件，所述吸盘组件安装在传动摆臂组件上。

可选的，所述传动摆臂组件包括与电机连接的摆臂，所述摆臂上设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有皮带，所述皮带与主动齿轮以及从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接有摆杆，所述摆杆活动设置在摆臂上，所述吸盘组件设置在摆杆上。

可选的，所述吸盘组件包括安装在摆杆上的安装板，以及设置在安装板上的吸盘和真空消声器，所述真空消声器设置在吸盘的上方。

可选的，弹夹组件包括弹夹支架，所述弹夹支架上设置有载物板，所述上料位设置在载物板上，上料位包括前限位板和与前限位板相对设置的后限位板，所述前限位板两侧和后限位板两侧之间设置有支柱，所述支柱可拆卸安装在载物板上，所述前限位板、后限位板和支柱共同形成用于限定纸片位置的容纳腔。

可选的，所述弹夹支架上设置有旋转组件，所述旋转组件包括与载物板连接的旋转气缸，所述旋转气缸侧边设置有感应器。

可选的，上料位之间的夹角为0～180度，所述旋转组件能够使弹夹组件旋转0～180度。

可选的，所述纸片为合格证。

可选的，所述吸盘用于直接吸取或隔空吸取纸片。

可选的，所述吸盘用于直接吸取或隔空吸取纸片，当吸盘隔空吸取纸片时，纸片与吸盘之间的最短距离为2～4mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种纸片隔空吸取上料机构，整体结构紧凑，能够提高生产效率；设置有至少两个上料位，当靠近机械手组件的上料位内纸片被完全取完，旋转组件驱动弹夹组件进行旋转，使放有纸片的上料位移动到机械手组件侧边，确保纸片供料及时，有利于提高生产效率，降低成本，提高产品的竞争力，适用于合格证等纸片的批量上料。

附图说明

图1为本申请实施例提供的纸片隔空吸取上料机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的纸片隔空吸取上料机构的剖面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的机械手组件的立体结构示意图；