[实用新型]一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手

权利要求书

1.一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接座（2）、电机（3）、主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、连接齿轮一（6）、连接齿轮二（7）、连接轴一（8）、连接轴二（9）、长槽一（10）、长槽二（11）、螺杆（12）、调节螺母一（13）、壳体（14）、滑块一（15）、夹持块一（16）、调节螺母二（17）、加强座（18）、阶梯轴一（19）、阶梯轴二（20）、滑块二（21）和夹持块二（22）；

所述连接座（2）固定连接在机械臂（1）端部，所述连接座（2）上侧内部固定连接有电机（3）；

所述电机（3）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮（4）；

所述连接轴一（8）左侧外部活动连接在连接座（2）右上侧内部，所述连接轴一（8）左侧外部固定连接有从动齿轮（5）和连接齿轮一（6），且从动齿轮（5）左上侧齿部与主动齿轮（4）右下侧齿部相连接，所述连接轴一（8）上面开设有横向的长槽一（10）；

所述连接轴二（9）左侧活动连接在连接座（2）右下侧内部，所述连接轴二（9）左侧外部固定连接有连接齿轮二（7），且连接齿轮二（7）上侧齿部与连接齿轮一（6）下侧齿部相连接，所述连接轴二（9）上面开设有横向的长槽二（11）；

所述壳体（14）为两个，两个所述壳体（14）上侧设置的横向孔均活动连接在连接轴一（8）外部，两个所述壳体（14）下侧设置的横向孔均活动连接在连接轴二（9）外部；

所述滑块一（15）为两个，两个所述滑块一（15）外部分别活动连接在对应的壳体（14）内部上侧，两个所述滑块一（15）内部均呈横向活动连接在连接轴一（8）外部，所述滑块一（15）上面均固定连接有夹持块一（16）；

所述滑块二（21）为两个，两个所述滑块二（21）外部分别活动连接在对应的壳体（14）内部下侧，两个所述滑块二（21）内部均呈横向活动连接在连接轴二（9）外部，两个所述滑块二（21）上面均固定连接有夹持块二（22）；

所述加强座（18）上侧内部活动连接有阶梯轴一（19），且阶梯轴一（19）左侧端部与连接轴一（8）右侧端部固定连接，所述加强座（18）下侧内部活动连接有阶梯轴二（20），且阶梯轴二（20）左侧端部与连接轴二（9）右侧端部固定连接；

所述螺杆（12）左侧外部固定连接在连接座（2）右侧中央，所述螺杆（12）右侧外部固定连接在加强座（18）左侧中央；

所述调节螺母一（13）为两，两个所述调节螺母一（13）分别位于对应的壳体（14）中央左侧，两个所述调节螺母一（13）均活动连接在螺杆（12）外部；

所述调节螺母二（17）为两个，两个所述调节螺母二（17）分别位于对应的壳体（14）中央右侧，两个所述调节螺母二（17）均活动连接在螺杆（12）外部。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，其特征在于：所述连接齿轮一（6）的齿数与连接齿轮二（7）的齿数相同。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，其特征在于：所述连接轴一（8）与连接轴二（9）相平行。

4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶生产用玻璃管上料机械手，其特征在于：所述调节螺母一（13）和调节螺母二（17）均为六角螺母。