[实用新型]一种用于化学药液桶的搬运装置有效
申请号: | 202121086048.0 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN215905391U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 曹毅;贺贤汉;周长虹;施凯华 | 申请(专利权)人: | 上海中欣晶圆半导体科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 赵建敏 |
地址: | 200444 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 化学 药液 搬运 装置 | ||
1.一种用于化学药液桶的搬运装置,包括一搬运机主体,其特征在于,所述搬运机主体包括一支座,所述支座的中央连接一立柱,所述立柱上设有滑轨,所述滑轨上滑动连接一滑动部件,所述滑动部件沿着所述滑轨上下移动,所述滑动部件上安装有第一爪部,且所述滑动部件的下端部设有一下垫块,所述滑动部件通过铰接连接一转动部件,所述转动部件上安装有第二爪部,所述转动部件上设有上垫块,所述上垫块和所述下垫块之间连接有一弹簧;
所述第一爪部与所述第二爪部构成夹爪结构,所述第一爪部是一弧形金属板,所述金属板的内侧用于与药液桶的外壁贴合,所述第二爪部是由三根夹棍拼接而成,所述三根夹棍横向拼接成一弧形结构,所述弧形结构与药液桶的桶盖凹槽契合,所述三根夹棍从左至右依次为第一夹棍、第二夹棍和第三夹棍,所述第二夹棍呈扁平状。
2.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置,其特征在于:所述第一夹棍和所述第三夹棍均为扁平状的金属板,且所述第一夹棍和所述第三夹棍上分别套设有一柔性护套,所述柔性护套为圆柱形结构,且所述柔性护套的中央开设有夹棍进出通道。
3.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置,其特征在于:所述第一夹棍和所述第三夹棍与所述第二夹棍互相铰接,且所述第一夹棍和所述第三夹棍与所述第二夹棍的连接处设有一转轴。
4.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置,其特征在于:所述上垫块左右两端和所述下垫块左右两端分别设有一限位端,所述限位端上设有一凹槽,所述凹槽与所述弹簧固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置,其特征在于:所述立柱的顶部安装有一挡板,所述挡板焊接在所述立柱的顶部,且所述挡板的下表面附着有一层缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置,其特征在于:所述第一爪部的厚度自中央向两侧逐渐递减。
7.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置,其特征在于:所述滑动部件是一电动滑块,所述电动滑块连接一电机驱动装置,所述滑轨上开设有用于导入润滑油的导流槽。
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