[实用新型]一种多功能喷涂机器人

说明书

一种多功能喷涂机器人，本申请设计一种应用于建筑喷涂的智能语音控制机器人，主体结构包括喷涂器、喷涂摄像头、机械臂、摄像头、激光雷达、移动底盘和空气压缩机，通过在移动底盘前端上安装摄像头，后端安装空气压缩机，中部安装机械臂，前后安装激光雷达，所述机械臂前端安装喷涂摄像头和喷涂器；所述喷涂机器人通过摄像头上的语音拾取器进行智能语音控制，移动底盘实现机器人自由移动，所述空气压缩机为机械臂前端的喷涂器提供动力，所述喷涂摄像头控制喷涂器的喷涂效果，通过智能控制解决室内装饰装修喷涂还停留在人工操作的问题，提高建筑装饰装修喷涂工作效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种多功能喷涂机器人。

背景技术

随着目前国内建筑行业的快速发展，与建筑业配套的装饰行业也具有很大的市场前景；然而当前装饰行业很大一部分工作需要人工完成，比如墙面喷涂就是基本人工拿着喷涂机进行喷涂工人喷涂技术不专业时，喷涂效果参差不齐，很难保证施工质量和效率。

建筑装饰装修手工喷涂时，工程量大，工人工作强度大，而且喷涂距离和喷涂速度受人为因素影响大，容易造成喷涂厚度误差过大而返工，甚至出现不符合质量要求的问题；而常见的涂料中含有重金属、放射性物质和有毒农业生产体系溶剂等，在喷涂过程中涂料需要雾化，雾化的涂料很容易吸入现场施工人员的肺部，恶劣的施工环境对喷涂工人健康危害很大。针对以上各种问题，申请人设计了一种多功能喷涂机器人，它能实现对房屋墙面喷涂自动化，从而以机器人有序的喷涂作业代替人工的喷涂作业，改善工人工作环境，减轻工人工作强度，大幅度提高喷涂的效率，并且对施工质量有所保障，值得大范围推广应用。

实用新型内容

本实用新型一种多功能喷涂机器人，通过采用智能语音控制的机器人实现对墙面喷涂，机器人设置摄像头、喷涂器、喷涂摄像头、机械臂、移动底盘、空气压缩机、激光雷达、天线，系统通过基于VSLAM技术实现机器人即时定位以及自动对地图建模，自主定位导航，语音智能控制，远程控制、不需人工过多的操作实现对装饰装修墙面的喷涂。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能喷涂机器人，包括喷涂器、喷涂摄像头、机械臂、摄像头、移动底盘、空气压缩机、激光雷达和天线，所述多功能喷涂机器人设置移动底盘，在移动底盘前后两端安装激光雷达，在移动底盘前端上部安装摄像头，摄像头边上安装天线，在移动底盘中部安装机械臂，所述机械臂后端安装空气压缩机，所述机械臂前端安装有喷涂器和喷涂摄像头，所述在移动底盘内部安装蓄电池、驱动电机和控制系统；

所述喷涂器结构为上部设置有储料罐，储料罐下端为喷头，所述喷头下端设置有进气管，所述储料罐、喷头和进气管安装在喷涂器架上，所述喷涂器架和喷涂摄像头安装在机械臂的前端；

所述机械臂结构底部为安装在移动底盘上的旋转底座，所述旋转底座上部设置旋转机械轴关节一，所述旋转机械轴关节一外侧安装支撑臂，所述支撑臂上端设置旋转机械轴关节二，所述旋转机械轴关节二上安装旋转臂，所述旋转臂前端设置旋转机械轴关节三，所述旋转机械轴关节三前端设置安装臂；

所述移动底盘结构为前后两端安装激光雷达，所述前端中部设置充电接口，所述移动底盘两侧面安装履带轮，所述履带轮内安装驱动轮。

作为本实用新型进一步改进，所述安装的摄像头上设置有语音拾取器，采用智能语音系统控制，摄像头为广角镜头，所述摄像头与移动底盘上安装的激光雷达配套使用。

作为本实用新型进一步改进，所述移动底盘上设置的履带轮外侧有橡胶层，运行时不破坏装饰装修地面，对光洁地面摩擦力好。

作为本实用新型进一步改进，所述机械臂能实现360度旋转控制，实现全区域翻盖喷涂，喷涂器下端设置有喷涂摄像头实时采集喷涂效果对比分析，使喷涂器喷涂均匀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：