[实用新型]用于工业机器视觉的镜头及图像采集部件有效
申请号: | 202121087778.2 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN214586200U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 吴筱;李鹏飞;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00;G02B13/18 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 工业 机器 视觉 镜头 图像 采集 部件 | ||
1.一种用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,包括由物侧至像侧依次同轴排布的反摄远透镜组和后透镜组;
所述反摄远透镜组包括依次设置的第一负透镜组和第二正透镜组;所述第一负透镜组包括至少一片透镜,所述第二正透镜组包括至少一片透镜;所述后透镜组包括至少一片透镜。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,还包括光阑,所述光阑设置在所述反摄远透镜组和后透镜组之间。
3.根据权利要求2所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述光阑的孔径为:5mm~9mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述反摄远透镜组和后透镜组之间的距离为2mm~13mm;所述第一负透镜组和第二正透镜组之间的距离为0.8mm~3mm。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述第一负透镜组的焦距为-27mm~-15mm;所述第二正透镜组的焦距为6mm~17mm;所述后透镜组的焦距为6mm~17mm。
6.根据权利要求5所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述第一负透镜组包括依次设置的第一负透镜和第二正透镜,所述第一负透镜的焦距为-12mm~-8mm;所述第二正透镜的焦距为50mm~57mm;所述第一负透镜和第二正透镜之间的距离为2mm~6mm。
7.根据权利要求6所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述第二正透镜组包括依次设置的第三负透镜和第四正透镜,所述第三负透镜的焦距为-30mm~-34mm;所述第四正透镜的焦距为10mm~14mm;所述第三负透镜和第四正透镜之间的距离范围3mm~6mm。
8.根据权利要求7所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述后透镜组包括依次设置的第五正透镜和第六正透镜,所述第五正透镜的焦距为31mm~35mm;所述第六正透镜的焦距为18mm~22mm;所述第五正透镜和第六正透镜之间的距离为2mm~7mm。
9.根据权利要求8所述的用于工业机器视觉的镜头,其特征在于,所述第一负透镜和第二正透镜均采用光学玻璃制成的球面透镜,所述第三负透镜、第四正透镜、第五正透镜和第六正透镜均采用光学塑料制成的非球面透镜。
10.一种图像采集部件,其特征在于,包括如权利要求1~9任一项所述的用于工业机器视觉的镜头。
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