[实用新型]一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置

说明书

本实用新型公开了一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，设置在滚袋输送机上方，包括相对设置的两安装板、设置在两安装板之间的盖板，还包括固定在盖板上的驱动机构、与驱动机构铰接且固定在安装板上的导向机构，以及与所述导向机构滑动固定的理袋机构。所述理袋机构包括铰接在所述驱动机构两侧的两毛刷结构，所述毛刷结构垂直于滚袋输送机端面设置，且两所述毛刷结构通过所述驱动机构沿相互靠近或远离方向同步运动。两侧的毛刷结构共同作用将倾斜的包装袋理正，并位于滚袋输送机中轴向位置上，便于上袋机械手夹取；整个整理过程操作简单，效率高，并且采用毛刷结构不会对包装造成损伤，理袋效果好。

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，更具体地说，涉及一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置。

背景技术

随着包装产品的丰富多样，不同产品包装袋规格尺寸也会增加，企业为了降低生产成本，可适应不同规格尺寸包装袋的全自动包装机需求也在不断扩大。全自动包装机在运行过程中，包装袋的整齐对中在一定程度上决定着包装机运行的稳定性以及连续性。

但是在人工放袋过程中包装袋很难沿滚袋输送机中轴线输送，导致后续上袋机械手在上袋时抓取效率低，上袋不连续。若采用人工整理，则需浪费大量时间，影响供袋速率，且整理效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，通过本装置可自动理袋将包装袋整理对中，使包装袋满足包装机的使用要求，方便上袋机械手取袋，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种可兼容不同规格尺寸包装袋的理袋装置，设置在滚袋输送机上方，包括相对设置的两安装板、设置在两安装板之间的盖板，还包括固定在盖板上的驱动机构、与驱动机构铰接且固定在安装板上的导向机构，以及与所述导向机构滑动固定的理袋机构；

所述理袋机构包括铰接在所述驱动机构两侧的两毛刷结构，所述毛刷结构垂直于滚袋输送机端面设置，且两所述毛刷结构通过所述驱动机构沿相互靠近或远离方向同步运动。

在一个优选地实施例中，所述毛刷结构包括固定部和与固定部固定的理袋毛刷部，所述理袋毛刷部与滚袋输送机端面接触。

在一个优选地实施例中，所述导向机构包括平行设置的两导轴和套设在所述导轴上的带座直线轴承，所述带座直线轴承上固定有毛刷支架，所述毛刷支架与所述固定部可拆卸固定。

在一个优选地实施例中，所述驱动机构包括伺服电机、行星减速机和与所述行星减速机连接的伸缩机构，所述伸缩机构与所述带座直线轴承铰接。

在一个优选地实施例中，所述伸缩机构包括与所述行星减速机固定的曲柄和分别与所述曲柄两端铰接的两个连杆，所述连杆与所述带座直线轴承铰接。

在一个优选地实施例中，滚袋输送机一端设置有定位组件，所述定位组件包括安装座、固定在所述安装座上的升降气缸和固定在所述升降气缸的气缸推杆上的L型挡板，所述L型挡板的竖直部与滚袋输送机相对。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.两侧的毛刷结构共同作用将倾斜的包装袋理正，并位于滚袋输送机中轴向位置上，便于上袋机械手夹取；整个整理过程操作简单，效率高，并且采用毛刷结构不会对包装造成损伤，理袋效果好。

2.毛刷结构通过驱动机构实现同步运动，保证两毛刷结构的平移距离是相同的，同时毛刷结构的平移距离可调，以适应于不同规格尺寸的包装袋。

附图说明

图1为本实用新型与滚袋输送机位置关系图，

图2为本实用新型整体结构示意图，

图3为本实用新型盖板拆除图，

图4为本实用新型图1中A处放大图。