[实用新型]一种用于农林业喷洒农药的无人机

说明书

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是一种用于农林业喷洒农药的无人机，针对现有的植保无人机在使用过程中，不便于充分混合农药，且不便于均匀喷洒农药，从而导致降低了农药喷洒效率的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体上开设有安装孔，安装孔内固定安装有农药箱，农药箱的顶部开设有进药口，无人机本体的底部固定安装有对称的两个竖板，两个竖板的底部均固定安装有对称的两个固定脚，农药箱的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，本实用新型能够在使用过程中，便于充分混合农药，且便于均匀喷洒农药，从而可以提高农药喷洒效率，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种用于农林业喷洒农药的无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

而现有的植保无人机在使用过程中，不便于充分混合农药，且不便于均匀喷洒农药，从而导致降低了农药喷洒效率，为此我们提出了一种用于农林业喷洒农药的无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的植保无人机在使用过程中，不便于充分混合农药，且不便于均匀喷洒农药，从而导致降低了农药喷洒效率的缺点，而提出的一种用于农林业喷洒农药的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上开设有安装孔，安装孔内固定安装有农药箱，农药箱的顶部开设有进药口，无人机本体的底部固定安装有对称的两个竖板，两个竖板的底部均固定安装有对称的两个固定脚，农药箱的顶部开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，蜗杆的外侧固定安装有多个七字型搅拌杆，农药箱的顶部固定安装有电机，电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，无人机本体内开设有对称的两个空槽，两个空槽的一侧内壁均开设有第二通孔，两个第二通孔均与农药箱相通，两个第二通孔内转动安装有转轴，两个空槽的底部内壁均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有齿条，两个空槽内均设置有往复机构，农药箱的底部内壁固定安装有水泵，农药箱的底部内壁开设有第三通孔，第三通孔内固定安装有第一连接管，第一连接管的一端与水泵的输出口固定连通，第一连接管的另一端固定连通有转接盒，两个竖板的一侧均开设有第四通孔，两个第四通孔分别与两个安装槽相通，两个第四通孔内均转动安装有第二连接管，两个第二连接管的外侧均固定连通有多个喷头。

优选的，所述往复机构包括两个滑块、两个滑柱和两个转盘，两个转盘的一侧分别与转轴的两端固定连接，两个滑柱的一端分别与两个转盘的一侧固定连接，两个滑块的外侧分别与两个空槽的内壁滑动连接，两个滑块上均开设有腰型槽，两个滑柱的外侧分别与两个腰型槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转轴的外侧固定套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，两个第二连接管分别位于两个安装槽内的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合。

优选的，所述转接盒的两侧均开设有第五通孔，两个第二连接管的外侧分别与两个第五通孔滑动连接，两个第五通孔的内壁均开设有环形槽，两个环形槽内均滑动安装有密封圈，两个密封圈的内圈分别与两个第二连接管的外侧固定连接。

优选的，所述农药箱的顶部内壁与两个空槽的一侧内壁均固定安装有第一轴承，三个第一轴承的内圈分别与蜗杆和转轴的外侧固定连接，两个竖板的一侧均固定安装有第二轴承，两个第二轴承的内圈分别与两个第二连接管的外侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本方案通过设置了电机、蜗杆和多个七字型搅拌杆，当开启电机时，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动多个七字型搅拌杆旋转，从而多个七字型搅拌杆可以使农药进行充分混合。