[实用新型]一种AGV小车用驱动转向装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材、支撑柱、连接板材、直线光轴、限位滑槽、防护壳体、驱动轮、转轴、转向电机、螺旋丝杆和压缩弹簧。本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种AGV小车用驱动转向装置。

背景技术

近几年，随着生产技术的飞速发展，尤其是对于国内来说，人工成本越来越高，很多企业出现了用工荒，为了减少企业成本，提高工作效率，不少省份提出了机器换人的概念，促进企业的转型，AGV可以代替人工完成特殊环境中的任务，如在核污染、有毒气体等环境下工作。

但是现有的AGV小车的转向装置由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多，导致的转向装置使用效果差和维护工作繁琐，同时由于AGV常常需要运输质量不等的货物，现有的刚性运输结构不利于车轮、电机件的使用寿命，配合安装繁琐的使用现状，导致运载能力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种AGV小车用驱动转向装置，改进现有的刚性转向结构，实现柔性运输，提升运载能力，保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到安装便捷、精度高的技术效果，解决现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材，其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱连接有连接板材，所述连接板材上安装有转向电机，所述转向电机的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴，所述直线光轴连接有减震组件；

所述减震组件包括螺旋丝杆，所述螺旋丝杆顶端连接于直线光轴，底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧与连接板材保持弹性连接；

所述转向电机工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴裹挟螺旋丝杆随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆转向。

优选的，所述轮结构包括防护壳体，所述防护壳体为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆和压缩弹簧，两块所述边板通过转轴转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有供能电机。

优选的，所述连接板材上开设有供若干直线光轴穿设的圆环状限位滑槽，所述限位滑槽内壁两侧通过若干连接条相互连接。

优选的，若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间。

优选的，所述直线光轴、转向电机和多叉拨杆均不与托负板材发生接触。

优选的，所述连接板材尺寸不大于托负板材，且所述连接板材和托负板材的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱的数目为四根，其分别安装于连接板材四角。

优选的，若干所述压缩弹簧的数目为三个，其以螺旋丝杆中心对称分布，且所述压缩弹簧外包覆有塑料弹簧软管。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端；