[实用新型]键条上料对中定位装置

说明书

本实用新型提供键条上料对中定位装置，涉及钻杆加工技术领域，该键条上料对中定位装置，包括安装架以及机架，所述安装架的上表面放置有键条，所述安装架上设置有用于对键条定位的定位组件，所述安装架上设置有用于对键条夹紧的夹紧组件，所述机架上设置有用于带动键条沿横向方向移动的横移机构，所述机架上还设置有至少两组对中机构；将键条吊装在安装架上，先启动定位组件固定键条的两端，再使用夹紧组件夹紧键条的两侧，使得机械手抓取键条时，能够始终抓取键条的指定位置，启动对中机构，使得键条能够居中放置在钻杆的正下方，同时起到夹紧键条的作用，避免在焊接键条的过程中，键条发生晃动影响焊接质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及钻杆加工技术领域，具体是键条上料对中定位装置。

背景技术

钻杆是钻孔工具中连接、用以传递动力的杆件，钻杆是尾部带有缧纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动，钻杆在加工的过程中，需要将多根键条焊接在钻杆上，而焊接键条时，通常使用机械手对键条进行上料。

使用机械手对键条进行上料时，为保证键条始终位于钻杆焊接位置，需要一种能够对键条对中定位的装置，以使机械手每次都能抓取到键条的指定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供键条上料对中定位装置，旨在提供一种能够对键条对中定位的装置，使得机械手每次都能抓取到键条的指定位置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：键条上料对中定位装置，包括安装架以及机架，所述安装架的上表面放置有键条，所述安装架上设置有用于对键条定位的定位组件，所述安装架上设置有用于对键条夹紧的夹紧组件，所述机架上设置有用于带动键条沿横向方向移动的横移机构，所述机架上还设置有至少两组对中机构。

为了使得本实用新型具有对键条定位的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述定位组件包括固定安装在安装架上表面的活动板和定位板，所述定位板位于键条的一端，所述活动板位于所述键条的另一端，所述安装架上固定安装有用于推动活动板朝向定位板方向运动的第一气缸。

为了使得本实用新型具有夹紧键条的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹紧组件包括分别设置在键条两侧的第一夹板和第二夹板，所述安装架上设置有用于推动第二夹板朝向第一夹板方向运动以使第一夹板和第二夹板共同夹紧键条的第二气缸。

为了使得本实用新型具有使键条夹紧稳固的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述第二夹板具有与键条的弧形面紧密贴合的贴合面。

为了使得本实用新型具有稳定支撑的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述机架包括横板，所述横板的上表面和下表面均固定安装有支撑脚，所述横板的两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有顶板。

为了使得本实用新型具有带动键条横向移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述横移机构位于横板的上表面，所述横移机构包括固定安装在横板顶部的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上设置有第一双向气缸，所述第一双向气缸的两个活动端均固定连接有用于夹紧键条的第三夹板，所述顶板的上表面开设有矩形槽，所述第三夹板贯穿至矩形槽的上方。

为了使得本实用新型具有推动键条移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述无杆气缸的型号为MY1B40TNG-150Z，所述第一双向气缸的型号为MHL2-40D。

为了使得本实用新型具有使键条居中的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述对中机构固定安装在顶板的下表面，所述对中机构包括第二双向气缸，所述第二双向气缸的两个活动端均固定连接有用于对中键条的对中板，所述顶板的上表面开设有供对中板穿过的贯穿槽。