[实用新型]可对接自动化设备的绞线外挂装置

权利要求书

1.可对接自动化设备的绞线外挂装置，包括卸料底座（1），其特征在于：所述卸料底座（1）顶部右侧的后侧固定连接有转接料单元（2），所述转接料单元（2）的左侧设置有两个导向夹持单元（3），所述导向夹持单元（3）的左侧设置有运动单元（4），所述卸料底座（1）的顶部设置有绞线单元（5），所述绞线单元（5）的左侧设置有控制模块（6）。

2.根据权利要求1所述的可对接自动化设备的绞线外挂装置，其特征在于：所述转接料单元（2）包括滑气缸（7），所述滑气缸（7）的底部与卸料底座（1）的顶部固定连接，所述滑气缸（7）的左侧固定连通有节流阀（8），所述滑气缸（7）的右侧设置有滑台缸（9），所述滑台缸（9）的顶部固定连接有卸料固定板（10），所述卸料固定板（10）的顶部固定连接有气缸固定板（11），所述气缸固定板（11）前侧的顶部固定连接有第一卸料摆缸固定板（12），所述第一卸料摆缸固定板（12）的前侧设置有第二卸料摆缸固定板（13），所述气缸固定板（11）前侧的顶部设置有摆缸（14），所述第一卸料摆缸固定板（12）和第二卸料摆缸固定板（13）的顶部设置有第一夹爪气缸（15），所述第一夹爪气缸（15）顶部的前侧活动连接有第一卸料夹板（16），所述第一夹爪气缸（15）顶部的后侧活动连接有第二卸料夹板（17），所述第一卸料夹板（16）与第二卸料夹板（17）相对的一侧之间设置有产品（18），所述气缸固定板（11）的后侧固定连接有加强板（19）。

3.根据权利要求1所述的可对接自动化设备的绞线外挂装置，其特征在于：所述导向夹持单元（3）包括第二夹爪气缸（20），所述第二夹爪气缸（20）顶部的前侧活动连接有第一导向杆（21），所述第二夹爪气缸（20）顶部的后侧活动连接有第二导向杆（22），所述第一导向杆（21）的左侧固定连接有第一前夹板（23），所述第一导向杆（21）的右侧固定连接有第一前夹爪（25），所述第二导向杆（22）的左侧固定连接有第二前夹板（24），所述第二导向杆（22）的右侧固定连接有第二前夹爪（26）。

4.根据权利要求1所述的可对接自动化设备的绞线外挂装置，其特征在于：所述运动单元（4）包括底板（27），所述底板（27）的顶部固定连接有两个导轨座（28），所述导轨座（28）的顶部固定连接有直线导轨（29），所述底板（27）顶部前侧的右侧固定连接有第一丝杆模组（30），所述底板（27）顶部后侧的右侧固定连接有第二丝杆模组（31），所述底板（27）顶部的前侧和后侧均固定连接有丝杆连接件（32），所述底板（27）顶部前侧和后侧的左侧均固定连接有丝杆座（33），所述丝杆连接件（32）的左侧设置有第一轴承（34），所述第一丝杆模组（30）和第二丝杆模组（31）的左侧均与丝杆连接件（32）的右侧固定连接，后侧所述丝杆座（33）的内部活动连接有第一绞线组件（35），前侧所述丝杆座（33）的内部活动连接有第二绞线组件（36），所述第一绞线组件（35）和第二绞线组件（36）的右侧均贯穿丝杆座（33）的内部并与第一轴承（34）固定连接，所述底板（27）的底部设置有滑台气缸（37），所述滑台气缸（37）的底部与卸料底座（1）的顶部固定连接，所述底板（27）的前侧和后侧均固定连接有感应片（38），所述底板（27）前侧的右侧固定连接有第一光电开关（39），所述底板（27）后侧的右侧固定连接有第二光电开关（40）。