[实用新型]一种淋浴头的全自动组装设备

说明书

本实用新型公开一种淋浴头的全自动组装设备，包括上料装置、布置于上料装置一侧的自动旋紧装置、布置于上料装置另一侧的自动锁螺丝装置、靠近自动锁螺丝装置布置的搬运翻转装置，以及位于搬运翻转装置下方的分类下料装置；所述自动旋紧装置用于将上料装置传送的淋浴头组件的上盖旋紧，搬运翻转装置用于将旋紧上盖后的淋浴头组件翻转并移送至自动锁螺丝装置；所述自动锁螺丝装置用于为淋浴头组件锁紧螺丝，搬运翻转装置还用于将锁紧螺丝后的淋浴头组件移送至分类下料装置，以完成下料。本实用新型可实现淋浴头组件的自动化上料、组装及锁紧螺丝、下料等工序，自动化程度高、组装效率高、人工成本低、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及淋浴头组装技术领域，尤其涉及一种淋浴头的全自动组装设备。

背景技术

目前，在淋浴头组装技术领域中，很多企业及厂家基本是采用人工流水线的方式进行组装，即人工使用手动治具辅助设备进行装配，这种组装方式装配效率极低，且需要消耗大量人工成本，同时，因手动组装的原因，会导致组装误差、装配扭力无法量化等问题，因此，急需一种可以自动组装淋浴头的设备，以提升组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种淋浴头的全自动组装设备，以解决人工手动组装方式导致的组装效率低、组装误差大，及人工成本高等问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种淋浴头的全自动组装设备，包括上料装置、布置于上料装置一侧的自动旋紧装置、布置于上料装置另一侧的自动锁螺丝装置、靠近自动锁螺丝装置布置的搬运翻转装置，以及位于搬运翻转装置下方的分类下料装置；所述自动旋紧装置用于将上料装置传送的淋浴头组件的上盖旋紧，搬运翻转装置用于将旋紧上盖后的淋浴头组件翻转并移送至自动锁螺丝装置；所述自动锁螺丝装置用于为淋浴头组件锁紧螺丝，搬运翻转装置还用于将锁紧螺丝后的淋浴头组件移送至分类下料装置，以完成下料。

进一步地，所述上料装置包括第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的送料滑板。

进一步地，所述自动旋紧装置包括布置于上料装置一侧的第一固定架、沿竖直方向安装于第一固定架一侧的第一升降机构、布置于第一固定架另一侧并与第一升降机构驱动连接的升降滑板，以及安装于升降滑板上的第一旋转机构；所述第一旋转机构还驱动连接有用于旋紧淋浴头组件上盖的旋转卡位块。

进一步地，所述第一旋转机构包括固定安装于升降滑板一侧的安装支架、安装于安装支架顶部的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转主轴，以及与旋转主轴连接的缓冲活动块；所述旋转卡位块固定安装于缓冲活动块底部。

进一步地，所述旋转主轴外壁还水平开设有第一安装孔，第一安装孔内还设有旋转连接轴，且旋转连接轴的两端均从第一安装孔穿出并向外延伸布置；所述缓冲活动块的外壁与第一安装孔的两端开口对应处还均开设有一升降滑孔，旋转连接轴的两端分别对应插设于一升降滑孔内。

进一步地，所述升降滑板一侧还安装有用于将旋转主轴限位的主轴限位板，主轴限位板底部与缓冲活动块的顶部之间还设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套设于旋转主轴的外侧。

进一步地，所述第一旋转机构还包括第一联轴器、与第一联轴器连接的动态扭力传感器，以及与动态扭力传感器连接的第二联轴器；所述旋转主轴与第二联轴器连接。

进一步地，所述搬运翻转装置包括第二平移机构，以及与第二平移机构驱动连接的搬运翻转机构和翻转下料机构；所述搬运翻转机构和翻转下料机构均包括与第二平移机构驱动连接的第一滑动座、安装于第一滑动座上的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的第一旋转模组，以及与第一旋转模组驱动连接的机械夹爪模组。

进一步地，所述自动锁螺丝装置包括锁螺丝机构、位于锁螺丝机构下方的承载座，以及用于为锁螺丝机构供料的螺丝喂料机构。