[实用新型]一种杠铃片叠片用上下料搬运模组

权利要求书

1.一种杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：其包括固定支架、固定在所述固定支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的杠铃片夹爪、固定在所述固定支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的且顶持住杠铃片上表面的若干限位顶针、固定在所述固定支架下表面的一对称重磁吸模组。

2.如权利要求1所述的杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：还包括机器人，所述上下料搬运模组设置在所述机器人的活动末端。

3.如权利要求1所述的杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：所述称重磁吸模组包括称重传感器、设置在所述称重传感器感应端的电磁铁。

4.如权利要求1所述的杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：所述固定支架包括底板与顶板、连接所述顶板与所述底板的连接杆。

5.如权利要求4所述的杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：所述第一气缸固定在所述底板的下表面；所述第二气缸固定在所述顶板的下表面，所述活动板位于所述底板与所述顶板之间，所述限位顶针向下穿过所述底板。

6.如权利要求4所述的杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：所述称重磁吸模组固定在所述底板的下表面。

7.如权利要求4所述的杠铃片叠片用上下料搬运模组，其特征在于：所述底板与所述顶板之间还设置有一对竖向导杆，所述活动板上固定设置有与所述竖向导杆配合的导向套。