[实用新型]一种热水器玻璃面板粘接自动化设备

权利要求书

1.一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，包括台架(1)以及设置在所述台架(1)上的面壳定位机构(2)、点胶机构(3)、脱模机构(4)、压合机构(5)和控制器，所述面壳定位机构(2)包括水平往复驱动装置(21)和与所述水平往复驱动装置(21)连接的定位板(22)，所述定位板(22)上设有用于对面壳限位的定位部(221)和至少两个脱模通孔(222)，所述脱模通孔(222)位于所述定位板(22)的面壳放置区内，所述点胶机构(3)设置在所述定位板(22)的点胶工位的上方，所述点胶机构(3)包括三轴位移台装置(31)和设置在所述三轴位移台装置(31)上的点胶机(32)，所述脱模机构(4)设置在所述定位板(22)的点胶工位的下方，所述脱模机构(4)包括第一上下往复驱动装置(41)和与所述第一上下往复驱动装置(41)连接且与所述脱模通孔(222)相对的顶杆(42)，所述顶杆(42)的直径小于所述脱模通孔(222)的直径，所述压合机构(5)设置在所述定位板(22)的压合工位的上方，所述压合机构(5)包括第二上下往复驱动装置(51)以及与所述第二上下往复驱动装置(51)连接的压板(52)，所述压板(52)与所述定位板(22)平行，所述水平往复驱动装置(21)、所述三轴位移台装置(31)、所述点胶机(32)的电磁阀、所述第一上下往复驱动装置(41)和所述第二上下往复驱动装置(51)均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述定位板(22)为矩形板，所述定位部(221)包括五个可拆卸式设置在所述定位板(22)上的定位块，其中四个所述定位块两两一组分别设置在所述定位板(22)的上端面的相对的两侧边缘处，并且两组所述定位块之间的距离与面壳的长度或宽度相等，另一个所述定位块设置在所述定位板(22)的上端面的相对的另外两侧边缘处的任意一侧边缘处上。

3.根据权利要求1所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述定位板(22)为矩形板，所述定位部(221)包括三个条状定位块，三个所述条状定位块分别设置在所述定位板(22)的任意三条边缘位置处。

4.根据权利要求2所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述定位板(22)上设有四个所述脱模通孔(222)，四个所述脱模通孔(222)呈矩阵排列，所述脱模机构(4)包括四个顶杆(42)，四个所述顶杆(42)的下端设置在第一安装板(43)上，四个所述顶杆(42)分别与四个所述脱模通孔(222)一一相对设置，所述第一上下往复驱动装置(41)与第一安装板(43)连接。

5.根据权利要求4所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述台架(1)的与所述点胶工位的对应处的底部设有四个垂直于水平面的第一光轴(11)，所述第一光轴(11)的下端设有与水平面平行的第二安装板(12)，所述第一上下往复驱动装置(41)设置在所述第二安装板(12)上，所述第一安装板(43)的与所述第一光轴(11)位置相对应处设有第一滑套(431)，所述第一滑套(431)可滑动地套设在所述第一光轴(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述台架(1)的与所述压合工位的对应处的顶部上设有两个与水平面平行的第二光轴(13)，所述定位板(22)的下端面与所述第二光轴(13)位置相对应处设有两个第二滑套(223)，所述第二滑套(223)可滑动地套设在所述第二光轴(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述台架(1)的与所述压合工位的对应处的顶部上还设有四个与水平面垂直的第三光轴(14)，所述第三光轴(14)的上端设有与水平面平行的第三安装板(15)，所述第二上下往复驱动装置(51)设置在所述第三安装板(15)上，所述压板(52)的与所述第三光轴(14)位置对应处设有第三滑套(521)，所述第三滑套(521)可滑动地套设在所述第三光轴(14)上。