[实用新型]一种多轨道送料的自动压铆机

说明书

本实用新型适用于压铆机领域，提供了一种多轨道送料的自动压铆机，所述自动压铆机包括设置在流水线平台一侧的压铆支架，设置在所述压铆支架上用于产品压铆的压铆机构，设置在所述压铆支架外侧的送料支架，设置在所述送料支架上用于运送螺钉的送料机构，设置在所述送料支架一侧用于将螺钉送至工位的上料机械手，及设置在所述压铆支架一侧用于产品下工位的卸料机械手。旨在解决现有技术中进行压铆不能进行全自动压铆，导致成本高，生产效率低，且不良率高的技术问题。

技术领域

本实用新型属于压铆机领域，尤其涉及一种多轨道送料的自动压铆机。

背景技术

随着人员越来越紧张，成本越来越高，自动化已经越来越多的企业采用；在钣金行业里的压铆工序，一直是难以突破的瓶颈，效率低，安全性差，全自动，半自动只要能解决其中之一的问题都会被接受；现在采用振动盘送料单轨道的比较多，也有采用多轨道的，但需要几个振动盘。综合成本也是较高的。实际上的使用率并不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轨道送料的自动压铆机，旨在解决现有技术中进行压铆不能进行全自动压铆，导致成本高，生产效率低，且不良率高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种多轨道送料的自动压铆机，所述自动压铆机包括设置在流水线平台一侧的压铆支架，设置在所述压铆支架上用于产品压铆的压铆机构，设置在所述压铆支架外侧的送料支架，设置在所述送料支架上用于运送螺钉的送料机构，设置在所述送料支架一侧用于将螺钉送至工位的上料机械手，及设置在所述压铆支架一侧用于产品下工位的卸料机械手。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压铆机构包括设置在所述压铆支架上通过马达带动旋转的转盘，均匀设置在所述转盘上用于放置产品的第一产品放置工位、第二产品放置工位、第三产品放置工位及第四产品放置工位，及设置在所述压铆支架一侧用于提供产品铆接压力的冲床。

本实用新型的进一步技术方案是：所述送料机构包括设置在所述送料支架上用于承载螺钉且能振动的振动盘，设置在所述振动盘上用于覆盖所述振动盘的振动盘上盖，及设置在所述振动盘一侧用于排列所述振动盘振动出螺钉的第一出螺钉轨道、第二出螺钉轨道、第三出螺钉轨道及第四出螺钉轨道。

本实用新型的进一步技术方案是：所述上料机械手包括设置在所述送料支架一侧的机械手支架，设置在所述机械手支架上通过关节马达及齿轮箱配合带动旋转的上料转板，设置在所述上料转板上的第一上料立柱，设置在所述第一上料立柱顶部上通过关节马达及齿轮箱配合带动运动的第一上料关节，设置在所述第一上料关节顶部上通过关节马达及齿轮箱配合带动运动的第二上料关节，及设置在所述第二上料关节顶部上通过关节马达及齿轮箱配合使夹爪抓取所述第一出螺钉轨道、所述第二出螺钉轨道、所述第三出螺钉轨道及所述第四出螺钉轨道上螺钉的上料抓手。

本实用新型的进一步技术方案是：所述卸料机械手包括设置在配电箱上通过关节马达及齿轮箱配合带动旋转的卸料转板，设置在所述卸料转板上的第一卸料立柱，设置在所述第一卸料立柱顶部上通过关节马达及齿轮箱配合带动运动的第一卸料关节，设置在所述第一卸料关节顶部上通过关节马达及齿轮箱配合带动运动的第二卸料关节，及设置在所述第二卸料关节顶部上通过关节马达及齿轮箱配合进行产品下工位的吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述自动压铆机还包括设置在所述压铆支架上用于控制所述压铆机构、所述送料机构、所述上料机械手及所述卸料机械手协调工作的控制器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述自动压铆机还包括设置在所述压铆支架上用于检测压铆状态的监测机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述监测机构包括设置在所述压铆机构上置于工位下带有信号触针用于监测螺钉的监测板，设置在所述压铆支架上置于监测板下且带有信号针触面用于传输信号的信号电路板，及设置在所述信号电路板上用于信号传输的信号外接端口。