[实用新型]一种电动装载机传动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动装载机传动控制系统，其特征在于，包括变速箱，变速箱上固定有行走电机，变速箱的输出轴分别与桥和传动轴转速传感器连接，行走电机的输出轴上固定有行走电机转速传感器；传动轴转速传感器、变速箱、行走电机转速传感器分别连接整机控制器，整机控制器还连接电机控制器、电源，电机控制器连接行走电机和泵电机，电机控制器连接电源。通过本实用新型的一种电动装载机传动控制系统，可以大幅度提高传动系统效率，实现全自动无极变速，降低电耗的节能效果，并且安装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电动装载机传动控制系统，属于电动装载机技术领域。

背景技术

目前市场上主流装载机一般使用液力传动的方式，通过变矩器将发动机的动力传递给变速箱，变速箱驱动前后桥。发动机驱动变矩器的泵轮，通过变矩器壳体内的工作油液将动力传递给变矩器的涡轮，由于泵轮、涡轮及其间的导轮的共同作用，变矩器能在一定范围内根据负荷大小自动调节输出转速及扭矩，该型设备一般无需电控系统，行驶档位切换依靠变矩器的自我调节及手动操作变速箱档位。

另一种改进方式，是在此基础上使用控制器及电液开关阀，并对传统变速箱进行改造，实现基于电液控制的变速箱半自动或全自动档位切换。

随着新能源技术的不断发展，特别是高效率锂电池、高压电机的飞速发展，新型传动系开始使用电动机作为驱动器件来带动变速箱、桥工作，从而输出合适的扭力。与液力传动相比具有明显优势，没有了发动机，工作噪音大大减少，排放为0，实现无污染的可能。较低转速时能保持最大牵引力，而且进退换向轻便、简单、快速，不会损坏传动系统和车辆，传动效率高，同时又有很好的节能、环保效果。为使该行走系统能发挥较大功能和作用，需要高可靠、更精准的控制系统协调处理相关数据。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何使行走系统发挥较大功能和作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种电动装载机传动控制系统，其特征在于，包括变速箱，变速箱上固定有行走电机，变速箱的输出轴分别与桥和传动轴转速传感器连接，行走电机的输出轴上固定有行走电机转速传感器；传动轴转速传感器、变速箱、行走电机转速传感器分别连接整机控制器，整机控制器还连接电机控制器、电源，电机控制器连接行走电机和泵电机，电机控制器连接电源。

优选地，所述的传动轴转速传感器、变速箱、行走电机转速传感器通过电气信号连接整机控制器，整机控制器通过电气信号还分别连接油门踏板位移传感器、诊断口、操作面板、显示器、方向开关、制动踏板位移传感器、电机控制器、电源，行走电机、泵电机分别通过电气信号连接电机控制器。

优选地，所述的油门踏板位移传感器固定在油门踏板上，制动踏板位移传感器固定在制动踏板上。

优选地，所述的油门踏板位移传感器与油门踏板之间、制动踏板位移传感器与制动踏板之间、变速箱与行走电机之间、变速箱的输出轴与桥之间、变速箱的输出轴与传动轴转速传感器之间、行走电机的输出轴与行走电机转速传感器之间均为机械连接。

优选地，所述的整机控制器分别连接制动蓄能压力模块、制动踏板角度位移模块、油门踏板角度位移模块、前行开关模块、空档开关模块、后退开关模块、行走电机转速传感器、传动轴转速传感器、诊断口、电机控制器、充电反馈模块、4个变速阀、驻车阀、倒车蜂鸣模块、冷却水泵模块；电机控制器连接行走电机、泵电机；诊断口连接显示器和操作面板。

优选地，所述的整机控制器、电机控制器、显示器、操作面板、诊断口间均通过现场总线通讯连接。

优选地，所述的行走电机、泵电机分别通过高压电连接电机控制器，电机控制器通过高压电连接电源。

优选地，所述的电源为电池包。

优选地，所述的行走电机、泵电机还分别通过旋变控制连接电机控制器，电机控制器还通过旋变控制连接电源。