[实用新型]一种模块化的AI编程机器人传感器外壳及传感器有效
申请号: | 202121094240.4 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN215952608U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 汪满;许海冬;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海纳深机器人有限公司 |
主分类号: | G01D11/24 | 分类号: | G01D11/24;G01D5/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 200062 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 ai 编程 机器人 传感器 外壳 | ||
本实用新型属于传感器领域,公开了一种模块化的AI编程机器人传感器外壳及传感器,传感器外壳包括壳体,所述壳体的内部设有用于安装传感器的容纳腔,所述壳体的顶面设有使所述传感器外露的第一开口,所述壳体的侧面设有用于安装连接器的第二开口,所述第一开口和所述第二开口均与所述容纳腔连通,所述壳体的顶面和底面分别设有用于与积木连接的积木接口。本实用新型通过在外壳的顶面和底面设置积木接口,可通过该积木接口直接将模块化的AI编程机器人传感器安装在积木上,无需使用转接模块,简化拼接流程和结构,以方便学生使用,提高使用的便捷性;此外,本实用新型的模块化的AI编程机器人传感器外壳可安装各种类型的传感器,通用性较好。
技术领域
本实用新型涉及传感器领域,尤指一种模块化的AI编程机器人传感器外壳及传感器。
背景技术
积木机器人是一种玩具机器人,是通过积木搭建组装成一个可以操控和运行的机器人。在积木机器人中一般需要安装传感器来便于积木机器人的灵活运动。现有的传感器不能直接有效地与积木进行拼接,需要中间转接模块进行连接,不仅导致拼接后结构庞杂臃肿,而且给学生的使用带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种模块化的AI编程机器人传感器外壳及传感器,可使传感器直接与积木进行拼接,简化安装步骤和结构,提高拼接的便捷性。
本实用新型提供的技术方案如下:
一方面,提供一种模块化的AI编程机器人传感器外壳,包括:
壳体,所述壳体的内部设有用于安装传感器的容纳腔,所述壳体的顶面设有使所述传感器外露的第一开口,所述壳体的侧面设有用于安装连接器的第二开口,所述第一开口和所述第二开口均与所述容纳腔连通,所述壳体的顶面和底面分别设有用于与积木连接的积木接口。
进一步优选地,所述壳体的顶面设有用于与第一积木连接的第一积木接口,所述壳体的底面设有用于与所述第一积木连接的第一积木接口以及用于与第二积木连接的第二积木接口。
进一步优选地,所述壳体顶面的所述第一积木接口的数量为多个,多个所述第一积木接口的间距与第一积木相适配。
进一步优选地,所述壳体底面的所述第一积木接口和所述第二积木接口的数量均为多个,多个所述第一积木接口的间距与第一积木相适配,多个所述第二积木接口的间距与第二积木相适配。
进一步优选地,所述第一积木接口为圆形,所述第二积木接口为矩形。
进一步优选地,所述第二开口包括矩形开口和与所述矩形开口连通的两个线条开口,两个所述线条开口间隔设置且位于所述矩形开口的上方。
进一步优选地,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体设置在所述下壳体上,所述上壳体内设有第一定位柱,所述下壳体内设有与所述第一定位柱对应设置的第二定位柱,所述第一定位柱和所述第二定位柱配合用于固定传感器的电路板。
另一方面,还提供一种模块化的AI编程机器人传感器,包括传感器和上述的模块化的AI编程机器人传感器外壳,所述传感器设置在所述壳体内且一端位于所述第一开口处。
进一步优选地,还包括电路板,所述电路板设置在所述壳体内且通过所述壳体内的第一定位柱和第二定位柱固定,所述传感器设置在所述电路板上。
进一步优选地,还包括连接器,所述连接器设置在所述第二开口处且与所述电路板固定连接。
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