[实用新型]基于水质监测用智能仿生机器人

权利要求书

1.一种基于水质监测用智能仿生机器人，包括仿生机器人本体(1)、圆形块(2)、连接杆(3)和防护片(4)，其特征在于：所述圆形块(2)位于仿生机器人本体(1)的前侧，所述圆形块(2)的前侧与连接杆(3)固定连接，所述连接杆(3)远离圆形块(2)的一侧与防护片(4)固定连接，所述圆形块(2)的表面开设有圆孔(5)，所述圆孔(5)的内壁套设于仿生机器人本体(1)的表面，所述圆形块(2)的内部设置有与仿生机器人本体(1)配合使用的卡紧机构(6)，所述圆形块(2)的内腔开设有定位孔(7)。

2.如权利要求1所述的一种基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于：所述定位孔(7)分别开设于圆形块(2)内壁的左右两侧，且数量为四个。

3.如权利要求1所述的一种基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于：所述卡紧机构(6)包括拉杆(604)，所述拉杆(604)的底部贯穿至圆形块(2)的内部，所述拉杆(604)的底部固定连接有梯形块(605)，所述梯形块(605)前侧的两侧均开设有滑槽(602)，所述滑槽(602)的内腔滑动连接有滑杆(607)，两个滑杆(607)的表面均固定连接有弧形块(603)，两个弧形块(603)相对的一侧均固定连接有两个定位块(601)，所述定位块(601)靠近仿生机器人本体(1)的一侧插入定位孔(7)的内腔并延伸至仿生机器人本体(1)的内部，所述拉杆(604)的表面套设有弹簧(606)，所述弹簧(606)的底部与梯形块(605)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于：所述拉杆(604)的表面套设有密封圈(8)，所述密封圈(8)的内壁与拉杆(604)的表面配合使用。

5.如权利要求1所述的一种基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于：所述连接杆(3)为若干个，且均匀的分布于圆形块(2)的前侧。

6.如权利要求3所述的一种基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于：两个插杆(9)相对的一面均与弧形块(603)固定连接，两个弧形块(603)相反的一侧均设置有支撑杆(11)，两个支撑杆(11)相对的一侧均开设有插槽(10)，所述插槽(10)的内壁设置有插杆(9)，所述插杆(9)靠近弧形块(603)的一侧与弧形块(603)固定连接。