[实用新型]电永磁铁吸具和搬运机器人

权利要求书

1.一种电永磁铁吸具，用于钢板类工件的吸附，其特征在于，所述电永磁铁吸具包括：

固定基板；

电永磁铁组件，所述电永磁铁组件与所述固定基板间隔设置；

导向杆，所述导向杆有多个，所述导向杆可滑动地设于所述固定基板，且所述导向杆的一端设于所述电永磁铁组件，所述导向杆伸出所述固定基板的另一端设有挡片；和

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧有多个，且一一对应套设于所述导向杆，所述缓冲弹簧的一端与所述固定基板抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述电永磁铁组件抵接。

2.如权利要求1所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述电永磁铁吸具还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述固定基板，所述导向杆可滑动地设于所述直线轴承，所述挡片与所述直线轴承接触以实现限位。

3.如权利要求2所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述直线轴承具有安装底座，所述安装底座设于所述固定基板朝向所述电永磁铁组件的一侧，所述缓冲弹簧的一端与所述安装底座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述电永磁铁组件抵接。

4.如权利要求1所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述电永磁铁组件还包括：

滑动板，所述导向杆设于所述滑动板；和

电永磁铁，所述电永磁铁设于所述滑动板远离所述固定基板的一侧，所述电永磁铁上设有独立控制的第一磁极区域和第二磁极区域，所述第二磁极区域有两个且位于所述第一磁极区域的两侧。

5.如权利要求1所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述电永磁铁吸具还包括限位组件，所述限位组件包括：

螺杆，所述螺杆与所述固定基板螺纹连接，且向所述电永磁铁组件一侧延伸；和

调节螺母，所述调节螺母与所述螺杆螺纹连接。

6.如权利要求5所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述螺杆靠近所述电永磁铁组件的一端设有优力胶挡块。

7.如权利要求1所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述电永磁铁吸具还包括CCD组件，所述CCD组件包括：

第一固定件，所述第一固定件设于所述固定基板；和

CCD相机，所述CCD相机设于所述第一固定件。

8.如权利要求1所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述电永磁铁吸具还包括测距组件，所述测距组件包括：

第二固定件，所述第二固定件设于所述固定基板；和

激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述第二固定件。

9.如权利要求1至8任一项所述的电永磁铁吸具，其特征在于，所述电永磁铁吸具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定基板。

10.一种搬运机器人，用于钢板类工件的搬运，其特征在于，所述搬运机器人包括如权利要求1至9任一项所述的电永磁铁吸具。