[实用新型]带辅助翻面功能的铣削平台有效
申请号: | 202121097485.2 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN214684439U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 龚林;何广辉;周全 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B23C9/00 | 分类号: | B23C9/00;B23Q7/00;B23Q11/00 |
代理公司: | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人: | 蔡怡莉 |
地址: | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 功能 铣削 平台 | ||
1.一种带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述带辅助翻面功能的铣削平台包括:
机架;
磁吸固定组件,所述磁吸固定组件设于所述机架;
升降机构,所述升降机构可滑动地设于所述机架;和
磁吸吸具,所述磁吸吸具设于所述升降机构;
所述升降机构驱动所述磁吸吸具靠近或者远离所述磁吸固定组件。
2.如权利要求1所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述升降机构包括:
气缸支架,所述气缸支架设于所述机架;
驱动气缸,所述驱动气缸设于所述气缸支架;和
滑动件,所述滑动件设于所述驱动气缸,所述磁吸吸具设于所述滑动件。
3.如权利要求2所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述机架设有导轨,所述滑动件包括:
滑动板,所述滑动板设于所述驱动气缸,所述滑动板朝向所述机架的一侧设有滑块,所述滑块与所述导轨滑动配合;和
连接件,所述连接件设于所述滑动板,所述磁吸吸具设于所述连接件。
4.如权利要求2所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述升降机构还包括:
上限位件,所述上限位件设于所述机架;和
下限位件,所述下限位件设于所述机架,所述上限位件与所述下限位件上下间隔设置,所述滑动件与所述上限位件或者所述下限位件抵接接触以实现限位。
5.如权利要求4所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述上限位件为优力胶,所述下限位件为油压缓冲器。
6.如权利要求1所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述磁吸吸具包括:
固定基板,所述固定基板通过连接法兰设于所述升降机构;
电永磁铁组件,所述电永磁铁组件与所述固定基板间隔设置;
导向杆,所述导向杆有多个,所述导向杆可滑动地设于所述固定基板,且所述导向杆的一端设于所述电永磁铁组件,所述导向杆伸出所述固定基板的另一端设有挡片;和
缓冲弹簧,所述缓冲弹簧有多个,且一一对应套设于所述导向杆,所述缓冲弹簧的一端与所述固定基板抵接,所述缓冲弹簧的另一端与所述电永磁铁组件抵接。
7.如权利要求1所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述带辅助翻面功能的铣削平台还包括刷屑机构,所述刷屑机构包括:
主动驱动机构,所述主动驱动机构设于所述机架的一侧;
从动驱动机构,所述从动驱动机构设于所述机架的另一侧;和
清洁毛刷,所述清洁毛刷的一端与所述主动驱动机构连接,所述清洁毛刷的另一端与所述从动驱动机构连接;
所述主动驱动机构驱动所述清洁毛刷移动,以实现所述磁吸固定组件的清洁。
8.如权利要求7所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述主动驱动机构包括:
第一连接板,所述第一连接板设于所述机架;
减速电机,所述减速电机设于所述第一连接板;
第一同步轮,所述第一同步轮设于所述减速电机;
第二同步轮,所述第二同步轮可转动地设于所述第一连接板;
同步带,所述同步带通过所述第一同步轮和第二同步轮实现传动,所述清洁毛刷的一端与所述同步带连接;
第一导杆,所述第一导杆设于所述第一连接板;和
第一直线轴承,所述第一直线轴承与所述第一导杆滑动配合,且与所述清洁毛刷连接;
所述减速电机驱动所述同步带传动,以带动所述清洁毛刷沿着所述第一导杆的方向移动。
9.如权利要求7所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述从动驱动机构包括:
第二连接板,所述第二连接板设于所述机架;
第二导杆,所述第二导杆设于所述第二连接板;和
第二直线轴承,所述第二直线轴承与所述第二导杆滑动配合,且与所述清洁毛刷连接。
10.如权利要求7所述的带辅助翻面功能的铣削平台,其特征在于,所述带辅助翻面功能的铣削平台还包括集屑罩,所述集屑罩设于所述机架。
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