[实用新型]衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构及衣物污染测量分拣仪

权利要求书

1.一种衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，用于衣物污染测量分拣仪的探测器，其特征在于，包括：

升降装置，所述升降装置用于调整探测器高度；

高度检测传感器，所述高度检测传感器设置在所述探测器的检测端入口处；

控制系统，所述控制系统与所述升降装置和所述高度检测传感器电连接，所述控制系统用于获取高度检测传感器检测到的待测物高度，并控制升降装置起降，以使探测器的探测端高于所述待测物的高度。

2.根据权利要求1所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述升降装置的升降端设置有若干第一对射探测器，所述第一对射探测器设置在所述探测器下端，所述探测器的探测端位于所述第一对射探测器的探测区域和所述升降装置的升降端之间。

3.根据权利要求1所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构还包括传送带，所述传送带位于所述探测器的底部，所述探测器的探测端正对所述传送带的传送端面。

4.根据权利要求3所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构还包括升降支架，所述升降支架与所述传送带相对固定，所述升降装置的本体固定在所述升降支架上，所述升降装置位于所述传送带上端，所述升降支架和所述传送带之间形成有衣物传输通道。

5.根据权利要求1所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述高度检测传感器上设置有若干第二对射探测器，若干所述第二对射探测器从低到高依次设置；

所述升降装置的动力源为伺服电机；

所述控制系统包括控制器和若干用于存储伺服电机的输出端的旋转角度数据的数据寄存器，每个数据寄存器均与一个第二对射探测器对应；

所述控制器与所述伺服电机和若干数据寄存器电连接，所述控制器用于选取高度检测传感器上高度最低的未检测到待测物的第二对射探测器所对应的数据寄存器，并控制伺服电机旋转所述数据寄存器内寄存的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述升降装置包括电机、分动机构、传动机构和多个升降机构，所述分动机构的动力输入端与所述电机传动连接，所述分动机构的输出端具有多个，每个所述升降机构的动力输入端通过所述传动机构与所述分动机构的一个输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述传动机构的一端与所述分动机构的输出端啮合连接，所述传动机构的另一端与所述升降机构的动力输入端啮合连接。

8.根据权利要求6所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构，其特征在于，所述分动机构包括第一传动换向器和多个第一传动螺杆，多个所述第一传动螺杆之间通过所述第一传动换向器啮合连接；

所述第一传动换向器为两个相互啮合的第一锥齿轮；

多个所述第一传动螺杆之间相互垂直；

多个所述第一传动螺杆之间的传动连接，多个所述第一传动螺杆之间串接；或多个所述第一传动螺杆之间相互连接组成回路。

9.一种衣物污染测量分拣仪，其特征在于，所述衣物污染测量分拣仪包括有权利要求1-8任意一项所述的衣物污染测量分拣仪自动升降探测机构。