[实用新型]全自动打磨机器人

权利要求书

1.一种全自动打磨机器人，其特征在于：包括工作台，所述工作台顶部设有操作台面，所述操作台面上设有机器人组件、工件定位机构以及保护机构，所述机器人组件设置在操作台面后侧边沿的中间，所述工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，所述保护机构设在操作台面边沿。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述机器人组件包括支撑柱、机器人本体和打磨头，所述支撑柱固定在操作台面后侧边沿的中间，所述机器人本体的一端安装在支撑柱的顶部，其另一端通过安装板连接打磨头。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述工件定位机构设置有两个，两个工件定位机构分别设置在操作台面前侧边沿靠近两端部处，每个工件定位机构包括底板、工件侧部定位组件和定位底托，所述工件侧部定位组件和定位底托均设置在底板上，工件侧部定位组件包括定位柱、侧部定位插头和侧部定位挡块，所述定位柱固定在底板上，定位柱的顶部固定侧部定挡板，所述侧部定挡板的侧边上凸出形成有侧部定位挡块，所述侧部定挡板顶面一端设置有气缸，所述气缸的推杆连接侧部定位插头。

4.根据权利要求3所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述操作台面前侧边的两端设置有分别操作两个工件定位机构动作的操作面板。

5.根据权利要求3所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述保护机构包括设在操作台面边沿的若干安全光栅、护栏和安装柱，所述护栏围设在操作台面的左侧边、后侧边和右侧边上，护栏两端上分别安装有一安全光栅，所述安装柱固定在操作台面前侧边沿的中间，其两侧面上均安装有一安全光栅，这两个安全光栅分别与护栏两端的安全光栅对应设置，构成两个工件定位机构的安全保护区域。

6.根据权利要求5所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述安装柱后侧面上固定有一朝向机器人组件设置的隔板。

7.根据权利要求5所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述护栏的左、右两侧面上均设置有若干均匀分布的风扇。

8.根据权利要求5所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述护栏的后侧面顶部两端上设有工作指示灯。

9.根据权利要求1所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述操作台面上均布有通孔，操作台面背面固定有一落屑料斗。

10.根据权利要求9所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述工作台下部设有支撑板，所述支撑板上对应落屑料斗的出口处设置有集屑框。