[实用新型]一种水下采油树阀门操纵工具

说明书

本实用新型公开了一种水下采油树阀门操纵工具。它包括内置有主活塞杆的主活塞缸以及固定安装在主活塞缸前端的且固定连接有接口的接口适配器，还包括旋转位移驱动机构，主活塞缸外设置的U型基座，主活塞缸与U型基座之间设置有滚珠导套，U型基座上固定安装有导向套，通过旋转位移驱动机构的驱动能够通过导向套的导向使主活塞缸相对于U型基座既能旋转运动又能直线运动。优点是：通过改变工具重心位置，使水下机器人抓住把手时能够使其接口轴线与阀座轴心轴线保持在同一条直线，同时以点接触的滚动摩擦，运动阻力大为降低，提高了使用的可靠性，其整体结构更为简单，安装更加便利且降低了对水下机器人系统的要求，大幅度提高了机器人使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种水下采油树上的阀门操作工具，具体是涉及一种水下采油树阀门操纵工具，属于水下石油开采技术领域。

背景技术

水下采油树由于化合物的生成会导致管道的堵塞，因此需要对采油树系统进行修井操作，而在修井过程中需要一种阀门操纵工具对水下采油树阀门进行打开或者关闭；为了操纵采油树上的阀门，需要使用水下机器人携带阀门操纵工具至阀门处，机器人根据指令将工具固定在阀门上，其固定方式类似于消防栓与消防水带之间的固定连接方式；即阀门操纵工具上的接口齿槽与阀座接口齿相对，通过工具上的小油缸将工具推进阀座接口底部，推进的同时工具上的接口旋转，使其与阀座接口啮合，从而达到阀门操纵工具与阀门的固定连接，之后通过指令控制主活塞缸开始工作，主活塞杆向前移动，推动阀门内的阀芯，将水下采油树上的阀门打开，工作完成后，主活塞杆退回，之后小油缸中的推杆后退，使工具上的接口退出阀座。

现有的阀门操纵工具由于结构设计不合理，使其操作使用不便、可靠性也很低。现有技术中公开了一种专利号为ZL 201510733677.0 ，名称为一种移动旋转式线性覆盖工具的发明专利，该专利中记载了通过液压马达带动接口旋转以实现接口与阀门接口的啮合，且单作用油缸中活塞杆向前移动推动阀门中阀芯，进而打开水下采油树上的阀门的技术手段，虽然在一定程度上简化了结构、提高了工作稳定性，但是该工具在使用时重心不稳，难以完成水下采油水阀门的对接，同时水下机器人操作工具时容易产生较大的倾覆力矩，不仅使水下机器人系统过于复杂，也降低了水下机器人的可靠性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、操作简便、对接方便且稳定性好的水下采油树阀门操纵工具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的水下采油树阀门操纵工具，包括内置有主活塞杆的主活塞缸以及固定安装在主活塞缸前端的且固定连接有接口的接口适配器，还包括一个用于驱动主活塞缸旋转及往复移动的旋转位移驱动机构，所述主活塞缸外设置的U型基座，主活塞缸与U型基座之间设置有滚珠导套，U型基座上固定安装有位于主活塞杆正后方并且与主活塞杆配合的导向套，通过旋转位移驱动机构的驱动能够通过导向套的导向使主活塞缸相对于所述U型基座既能旋转运动又能直线运动。

所述主活塞缸的后端固定安装有后端盖，所述滚珠导套通过后端盖压紧固定在主活塞缸的外圆周表面上，所述导向套套装在后端盖的后部。

所述导向套上设置有两条导向槽，所述后端盖的圆周表面上设置有两根分别与两条所述导向槽配合的销轴，所述旋转位移驱动机构的动力执行端与后端盖固定连接并能够通过所述旋转位移驱动机构驱动能够使后端盖带动主活塞缸在导向套的导向下相对导向套旋转或直线移动。

所述导向槽展开成平面状时两条平行线间的间距设置为能够使主活塞缸旋转45°。

所述滚珠导套上排布有若干钢珠。

所述旋转位移驱动机构为油缸，所述油缸的缸体固定安装在导向套和U型基座上，所述油缸的推杆作为动力执行端并固定安装在后端盖上。