[实用新型]一种五轴力控抛光机

说明书

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种五轴力控抛光机，机台，设置于所述机座机台上的Y轴移动机构，设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构，设置于所述X轴移动机构上的多个用于放置产品的力控机构，设置于所述力控机构上的产品承载机构，设置于机台上的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的抛光机构。本实用新型的产品承载机构设置在力控机构上，可在打磨抛光的过程中实施检测产品所受到的力的大小，并根据所检测的结果控制力控机构进行快速调整，实现实时补偿，避免产品受到过大或过小的力而导致损坏或达不到设计要求的情况，保证了良品率，确保了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种五轴力控抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。近年来，智能手机、平板电脑、智能手表等等智能产品或设备逐渐地普及，随着技术的发展，人们对于这些产品的追求不再局限于性能本身，对外观的要求也越来越高，因此对于设备的外壳表面处理也提出了更高的要求。在手机中框的加工过程中，需要对于手机中框进行打磨抛光，以达到设计需求。目前，对手机中框进行抛光时，一般是采用打磨抛光设备进行抛光作业，现有的打磨抛光设备虽然能够实现一定程度的自动化，但是难以在打磨抛光的过程中准确控制力度，容易因抛光力度过大或过小而出现损坏产品或达不到设定标准的情况，且现有的抛光设备的抛光角度一般都较为固定，难以同时对多个产品进行多角度抛光。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种五轴力控抛光机。

本实用新型采用如下方案实现：

一种五轴力控抛光机，包括：

机台；

设置于所述机台上的Y轴移动机构；

设置于所述Y轴移动机构上的X轴移动机构；

设置于所述X轴移动机构上的多个用于放置产品的力控机构；

设置于所述力控机构上的产品承载机构；

设置于机台上的Z轴移动机构；

设置于所述Z轴移动机构上的抛光机构；

所述X轴移动机构上设置有一基板，所述力控机构包括可移动连接于所述基板上的力控座，设置于所述力控座上的力传感器，以及设置于所述基板上的用于驱动所述力控座沿Y轴方向移动的移动组件，所述产品承载机构与所述力传感器连接。

进一步的，所述移动组件包括设置于所述基板上的力控丝杠，用于驱动所述力控丝杠转动的力控电机，所述力控座与所述力控丝杠连接，所述力控丝杠的轴向方向沿Y轴方向设置。

进一步的，所述产品承载机构包括设置于所述力传感器上的分割器，与所述分割器连接的气动滑环，与所述气动滑环连接的转接轴，以及用于驱动所述分割器的承载驱动件。

进一步的，所述抛光机构包括与所述Z轴移动机构连接的固定架，两端与所述固定架可转动连接的抛光箱，设置于所述抛光箱内部的多个第一抛光电机，以与所述第一抛光电机的输出端连接的抛光头，在所述固定架上还设置有用于驱动所述抛光箱转动的第二抛光电机，所述抛光电机的数量大于或等于所述产品承载机构的数量。

进一步的，所述第一抛光电机的输出轴垂直于所述抛光箱的旋转轴，相邻所述第一抛光电机的输出轴相互垂直。

进一步的，所述第二抛光电机与所述抛光箱之间连接有一减速器。

进一步的，所述第一抛光电机为双头输出电机。