[实用新型]一种金刚石串珠自动供料振动机构

说明书

本实用新型涉及一种金刚石串珠自动供料振动机构，包括振动盘上料机，所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器，所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道，所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接，所述上升轨道上设有用于检测串珠高度的通规。本实用新型在振动给料时，上升轨道上的通规能够对串珠的高度进行检测，以便于将不符合尺寸的串珠剔除，同时串珠在通过通规时，能够保证串珠沿着固定方向出容器。

技术领域

本实用新型涉及金刚石串珠自动给料技术领域，更具体地说是指一种金刚石串珠自动供料振动机构。

背景技术

目前，金刚石串珠在自动给料时，通常是通过振动盘上料机连接直线振动器自动给料。但是，由于振动盘上料机只是简单地将容器内的串珠逐一输出，输出时，无法保证串珠出容器的方向，同时也无法对不符合尺寸要求的串珠进行剔除，需要人工另外挑选和检查，浪费人力成本，工作效率低。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供一种金刚石串珠自动供料振动机构，以解决现有金刚石串珠自动给料机构存在的上述技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种金刚石串珠自动供料振动机构，包括振动盘上料机，所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器，所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道，所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接，所述上升轨道上设有用于检测串珠的通规。

进一步地，所述通规包括三个通规，三个通规间隔布置于所述上升轨道。

进一步地，所述上升轨道延伸出振动盘上料机的出口处上设有防反块，所述防反块为厚度4mm台阶。

进一步地，所述防反块与直线振动器的进料口之间连接有一可调节宽度的导向槽。

进一步地，所述导向槽的长度为30cm，导向槽的宽度调整范围为11mm-12.1mm。

进一步地，所述直线振动器的出料口上设有一末端定位块，所述末端定位块上设有用于将串珠平稳引入下一个工序的引入口，所述末端定位块上装设有对射感应器。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型在振动给料时，上升轨道上的通规能够对串珠的高度进行检测，以便于将不符合尺寸的串珠剔除，同时串珠在通过通规时，能够保证串珠沿着固定方向出容器。

此外，本实用新型防反块与直线振动器的进料口之间连接有一导向槽，导向槽的宽度可以调整，以保证不同尺寸的串珠能进行顺利从容器内按照固定的排列方式出来。再有，排列好的串珠通过直线振动器的振动传输至末端定位块，由末端定位的引入口引导，能够更好地平稳的落到下一个工序。

附图说明

图1为装配有本实用新型的视觉检测设备的结构示意图；

图2为装配有本实用新型的视觉检测设备的俯视图；

图3为自动供料振动机构结构示意图；

图4为视觉检测机构结构示意图。

其中，图中标号为：自动供料振动机构1，视觉检测机构2；振动盘上料机10，容器11，上升轨道12，通规13，防反块14，直线振动器15，导向槽16，末端定位块17，引入口171；机架20，旋转工作台21，挟持座22，机械夹爪220；上料工位31，二次定位工位32，上螺纹偏心检测工位33，下螺纹偏心检测工位34；上螺纹完整度检测工位35；下螺纹完整度检测工位36；外观尺寸检测工位37；剔除工位38；下料工位39；和清理工位310；串珠导正气缸321,视觉检测镜头4，光源5，反光板6，导料通道7。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型实施例的具体实施方式。